发明公开
- 专利标题: 一种自动排线控制系统中控制自动排线机头移动的装置及方法
- 专利标题(英): A device and method for controlling the moving of an automatic cable arrangement machine head in an automatic cable arrangement control system
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申请号: CN201710590070.0申请日: 2017-07-21
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公开(公告)号: CN109279440A公开(公告)日: 2019-01-29
- 发明人: 万能 , 刘斐斓 , 刘诗华 , 肖彬
- 申请人: 苏州凌犀物联网技术有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号
- 专利权人: 苏州凌犀物联网技术有限公司
- 当前专利权人: 苏州凌犀物联网技术有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号
- 主分类号: B65H54/28
- IPC分类号: B65H54/28
摘要:
本发明涉及一种自动排线控制系统中控制自动排线机头移动的装置及方法,适用于线缆制造领域。所述控制自动排线机头(1)移动的装置由纵向轴(2)和横向轴(3)组成;所述横向轴(3)固定安装在支架的横梁上,纵向轴(2)的上端悬挂安装在所述横向轴(3)上,下端连接有一机械臂,机械臂与纵向轴(2)成直角,机械臂的前端安装有所述自动排线机头(1);纵向轴(2)沿着横向轴(3)在水平方向上左右移动,在垂直方向上上下移动,从而控制所述自动排线机头(1)在排线过程中的左右移动、换向;当所述自动排线机头(1)移动到缆轮侧壁(10)开始换向时,所述纵向轴(2)上升一个预定的高度,使得缆轮轴(9)在切入点的切线与缆线(8)形成的夹角始终保持预设的大小不变;其中,所述切入点是自动排线过程中所述缆线(8)与所述缆轮轴(9)的交点。通过本发明提供的技术方案,能够实现自动排线机头(1)的水平移动、垂直升降,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,同时解决了缆线盘绕松散、换向不及时的问题。