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公开(公告)号：CN109775439A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711097175.9
申请日：2017-11-10
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动排线系统中的机械限位装置以及机械限位方法，适用于线缆制造领域。所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕，所述机械限位装置(5)位于自动排线机头(1)本体的侧壁的前端；所述机械限位装置(5)包括机械限位开关，当所述机械限位开关检测到碰撞压力并且持续第一预定时长时，向控制器反馈检测结果，所述控制器控制自动排线机头(1)回头换向。所述机械限位开关中内置微动开关。当所述碰撞压力持续第二预定时长时，系统将报警通知，自动排线系统可根据预先的设定自动停止工作以防事故严重化。
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公开(公告)号：CN109279440A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710590070.0
申请日：2017-07-21
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
IPC分类号： B65H54/28
CPC分类号： B65H54/2887 , B65H2553/24 , B65H2701/30
摘要： 本发明涉及一种自动排线控制系统中控制自动排线机头移动的装置及方法，适用于线缆制造领域。所述控制自动排线机头（1）移动的装置由纵向轴（2）和横向轴（3）组成；所述横向轴（3）固定安装在支架的横梁上，纵向轴（2）的上端悬挂安装在所述横向轴（3）上，下端连接有一机械臂，机械臂与纵向轴（2）成直角，机械臂的前端安装有所述自动排线机头（1）；纵向轴（2）沿着横向轴（3）在水平方向上左右移动，在垂直方向上上下移动，从而控制所述自动排线机头（1）在排线过程中的左右移动、换向；当所述自动排线机头（1）移动到缆轮侧壁（10）开始换向时，所述纵向轴（2）上升一个预定的高度，使得缆轮轴（9）在切入点的切线与缆线（8）形成的夹角始终保持预设的大小不变；其中，所述切入点是自动排线过程中所述缆线（8）与所述缆轮轴（9）的交点。通过本发明提供的技术方案，能够实现自动排线机头（1）的水平移动、垂直升降，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时解决了缆线盘绕松散、换向不及时的问题。
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公开(公告)号：CN108650688A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810958308.5
申请日：2018-08-22
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
IPC分类号： H04W24/08
CPC分类号： H04W24/08
摘要： 一种扫频测试的方法及网关。该方法包括以下步骤：Lora网关向应用服务器AS转发由Lora终端发送的扫频配置信息；根据扫频参数配置Lora网关后，所述Lora网关向所述Lora终端转发由所述AS发送的响应报文；所述Lora网关向所述AS转发Ping报文，并且向所述Lora终端转发Pong报文；所述Lora网关向所述AS转发由所述Lora终端发送的结束测试报文后，恢复网关默认初始状态。本发明在Lora终端与应用服务器AS之间通过Lora网关进行扫频测试报文的转发，实现了对Lora网络的扫频测试。
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公开(公告)号：CN105016052B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510401410.1
申请日：2015-07-10
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及一种定点停车式产线传输设备，包括有设备支架，其天是：设备支架上设置有传送装置，其一端设置有起始区，起始区一侧分布有运行区。同时，在起始区内设置有传感装置，传送组件上连接有驱动装置，该驱动装置上设置有人工急停控制组件。并且，设备支架上设置有控制装置。由此，可以在拖车出现异常位移的时候实现定点停车，完成自动校准，无需人工校准。同时，可以有效避免出现停车误差，只需要在产线进入下一轮循环时校准即可。并且，依托于拖车作为校准参考，能够提供最有效的定位参考。再者，本发明整体构造简单，易于现场装配和调整，便于推广。
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公开(公告)号：CN109151904B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201810958892.4
申请日：2018-08-22
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
摘要： 一种Lora报文重装及重传方法、发送端及接收端，该方法包括以下步骤：接收端在收到最后一个分片或者重装请求报文后开始进行数据重装；如果重装成功，接收端向发送端连续发送第一预定数量个分片重装完成确认报文；如果重装超时，接收端向发送端连续发送第二预定数量个分片重装失败报文，同时删除保存的分片；发送端收到分片重传请求后，再次重传接收端所请求重传的分片；分片重传完成后连续发送第三预定次数的分片重装请求报文，其中，接收端连续发送了第四预定次数的分片重传请求报文。该方法实现了利用Lora技术传输大数据时进行报文重装及重发，提高了数据传输的成功率。
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公开(公告)号：CN109775459B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201711097478.0
申请日：2017-11-10
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
IPC分类号： B65H63/08
摘要： 本发明涉及一种满盘检测设备和满盘检测方法，应用于自动排线系统中，所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报。其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。
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公开(公告)号：CN109279442B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201710595948.X
申请日：2017-07-21
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
IPC分类号： B65H54/28
摘要： 本发明涉及一种自动排线的控制系统及控制方法，适用于线缆制造领域。所述系统包括自动排线机头（1）、纵向轴（2）、横向轴（3）、控制箱（4）以及支架。所述自动排线机头（1）包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置（5）；所述横向轴（3）固定安装在所述支架的横梁上，所述纵向轴（2）的上端悬挂安装在所述横向轴（3）上，下端连接有一机械臂，机械臂与所述纵向轴（2）成直角，所述机械臂的前端安装有所述自动排线机头（1）；所述控制箱（4）的内部包括多个控制器，分别控制所述纵向轴（2）水平方向的左右移动、垂直方向的上下移动、所述自动排线机头（1）的翻转、换向。
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公开(公告)号：CN109279441B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201710593985.7
申请日：2017-07-21
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动排线控制系统中鼓包检测装置及检测方法，适用于线缆制造领域。本发明提供了一种自动排线控制系统中的鼓包检测装置（7），所述系统包括自动排线机头（1）、纵向轴（2）、横向轴（3）、控制箱（4）以及支架；所述鼓包检测装置（7）被安装在所述自动排线机头（1）的本体上；所述鼓包检测装置（7）包括两个形状相同的部件，在每个部件的前端设置有可绕轴旋转的传动轮，两个部件底部通过轮齿啮合，并分别通过连接件与所述自动排线机头（1）的本体固定，并可绕连接件转动；缆线（8）从所述鼓包检测装置（7）的两个部件上两个传动轮之间穿过，两个传动轮关于缆线（8）呈上下对称安装。
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公开(公告)号：CN109775459A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711097478.0
申请日：2017-11-10
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
IPC分类号： B65H63/08
摘要： 本发明涉及一种满盘检测设备和满盘检测方法，应用于自动排线系统中，所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报。其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。
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公开(公告)号：CN109279443A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710596702.4
申请日：2017-07-21
申请人： 苏州凌犀物联网技术有限公司
IPC分类号： B65H54/28
CPC分类号： B65H54/28 , B65H54/2884
摘要： 本发明涉及一种自动排线机头及其自动排线方法，适用于线缆制造领域。所述自动排线机头（1）安装在所述纵向轴（2）下端的机械臂上，其中所述机械臂与所述纵向轴（2）成直角；所述自动排线机头（1）包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置（5）；所述换向检测装置（5）在检测到所述自动排线机头（1）已水平移动到缆轮的缆轮侧壁（10）时，在控制箱（4）中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作；并且，在所述自动排线机头（1）水平移动到缆轮轴（9）的预定位置时，所述控制器控制所述自动排线机头（1）作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置（5）朝向与所述缆轮侧壁（10）相对的缆轮的另一个侧壁。
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