本发明公开了一种停车收费装置，包括设置在地面上表面的第一滑槽、第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的上方设有限速带，所述限速带的下端通过弹簧弹性连接在第一凹槽的内底部，所述限速带的下端固定连接有齿条，所述第一凹槽内设有丝杠，所述丝杠贯穿第一凹槽的内壁并延伸至第一滑槽内，所述丝杠位于第一滑槽内的一端转动连接在其内壁上，所述丝杠上连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的上端固定连接有取卡机。本发明方便了人们按键取卡或刷卡操作，避免了因为难以够到取卡按键、出卡口或刷卡区而发生危险的情况，同时可对摄像机体的镜头进行清洗，提高摄像机体的识别率。