发明授权
- 专利标题： 一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构
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申请号： CN201811184753.7申请日： 2018-10-11
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公开(公告)号： CN109305176B公开(公告)日： 2020-01-14
- 发明人: 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
- 申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网福建省电力有限公司厦门供电公司
- 当前专利权人： 国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网福建省电力有限公司厦门供电公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 张惠玲
- 主分类号： B61B13/02
- IPC分类号： B61B13/02 ; B61C11/04
摘要：
本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
公开/授权文献
- CN109305176A 一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构 公开/授权日：2019-02-05
