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公开(公告)号：CN109305176B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109305176A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109794017A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910052192.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 谷山强 , 蔡炜 , 姜文东 , 任广振 , 赵淳 , 王海涛 , 崔风情 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 罗浩 , 洪骁 , 程远 , 李涛 , 涂洁 , 梁文勇 , 周赞东 , 冯智慧 , 娄雨风 , 黄肖为 , 池俊峰
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道灭火方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取电缆隧道内的火源位置信息；判断所述火源火势是否超过设定阈值；若所述火源火势未超过设定阈值，则通过所述移动灭火监测装置扑灭所述火源。本发明通过在隧道内设置移动灭火监测装置，通过移动灭火监测装置可实现可以快速及时的发现并扑灭火源，有效的弥补定点检测系统的不足。
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公开(公告)号：CN107192892A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710457713.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0842
Abstract: 本发明公开了一种基于雷电电磁信号识别技术的雷声定位系统自动触发方法，该方法包括如下步骤：1：对原始输入的雷电波形信号进行信号预处理；2：对信号预处理后的每帧雷电波形信号采用实时自适应门限检测法设定门限阈值进行时域有效段信号识别，如果没有超过设定门限阈值，则判断为干扰信号，反之，则进入3；3：对信号预处理后的每帧雷电波形信号进行频域有效信号识别，计算信号预处理后的每帧雷电波形信号在不同频段内是否存在有效信号，如果在所有频段内的相同位置段均存在被识别的脉冲信号，则判断为存在雷电电磁信号，否则判断为干扰信号。本发明满足了雷声定位系统实时性和智能化的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN109061317A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810772012.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种融合甚高频和雷声探测的雷电全过程监测方法及系统，该系统包括：一个数据处理中心站、至少五个甚高频探测站和至少一个雷声探测站；所述甚高频探测站用于雷电甚高频信号的探测、采集以及处理；所述雷声探测站用于采集声音信号；所述甚高频探测站和雷声探测站通过网络将数据发送至数据处理中心站；所述数据处理中心站在接收到各个探测站的探测数据后通过甚高频以及雷声三维定位算法和数据聚类融合处理方法，得出闪电发生发展以及击穿全过程通道的三维监测结果。本发明融合了甚高频和雷声探测及定位方法，能够提供雷电初始击穿、梯级先导以及回击等全过程的雷电通道高精度反演通道，便于综合多角度的理解闪电的放电机制。
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公开(公告)号：CN106943693A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710176675.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本发明的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本发明的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN103792513B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310708104.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种雷声定位系统及方法，其系统包括探测装置、数据采集模块和数据处理模块，探测装置与数据采集模块配接，数据采集模块与数据处理模块配接，探测装置采用十九元十字阵传声器阵列。传声器阵列采用三维十字型立体阵列结构，由十字型水平坐标轴和一字型垂直坐标轴组成。其方法是，传声器阵列探测到的雷声信号和雷电电磁信号送入数据采集模块，经过数据采集模块预处理后输出至数据处理模块，数据处理模块通过频域波束形成算法对水平坐标轴和垂直坐标轴上的传声器获取的雷声信号进行分步处理，确定雷声信号的方位角和俯仰角，再结合声电到达时差确定雷声声源的距离，实现仅通过单个探测装置获取精确的雷电发生位置和通道三维定位结果。
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公开(公告)号：CN103076508B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210594907.6
申请日：2012-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开了一种倒置式低功耗恒速电场仪，该电场仪包括外壳、电机、固定圆盘、固定圆盘盖、定片和动片。外壳内设有固定圆盘和固定圆盘盖，外壳内还设有电机，电机包括电机轴，电机轴穿过固定圆盘及固定圆盘盖，定片通过绝缘塑料件连接于电机轴上，电机轴的底端套有圆筒柱。动片连接在圆筒柱上。该电场仪还包括设有电场信号处理电路的PCB板，该PCB板通过螺丝连接于外壳内。电场信号处理电路包括电场信号滤波电路和电场信号极性判断电路、电机控制模块和电源单元。本发明的外壳内部不含任何定位架、小叶片及光电开关，简化了电场仪的加工制作及装配步骤，降低了信号处理电路的复杂度，缩小了电场仪的整体体积。
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