本发明提供一种SoC片上系统及其外设总线切换方法，包括，AHB总线，APB总线，DSP EMIF接口，DSP地址译码逻辑，数据交互单元，EMIF‑AHB/APB总线桥电路，AHB从机，APB从机，总线切换控制器；所述DSP地址译码逻辑通过EMIF接口的访问地址将DSP对片内的访问分别传递给总线切换控制器、数据交互单元和EMIF‑AHB/APB总线桥电路。本发明实现了芯片与片外RISC处理器的直接通讯，提高数据通讯效率。相比于通过数据交互RAM访问控制片上外设，具有较高的访问效率。同时，片上处理器核和片外的DSP形成片上外设的双主机机制，使得系统具有了更高的可靠性。