一种驻车棘爪模块(10)包括：第一致动器(100)；齿轮箱(200)，其包括至少一个齿轮架(220)，其中所述至少一个齿轮架支撑轮毂(260)，该轮毂(260)被配置成当第一致动器旋转时旋转；和断开模块(400)。断开模块包括：输出联接器(410)，其具有第一表面(412)和第二表面(414)；致动特征(240,240c)，其设置在第一表面上；和扭转弹簧(450)，其具有连接到输出联接器的第一端(452)和连接到轮毂或所述至少一个齿轮架的第二端(453)。断开模块还包括设置在输出联接器的第二表面上的致动机构(430)。致动机构被配置成与轮毂啮合。第一致动器控制至少一个轮毂、致动特征和致动机构的移动。