本申请涉及在用户设备(UE)处采集传感器数据。所述的方面包括接收表示对启动一个或多个传感器的请求的第一输入。所述的方面还包括响应于接收到第一输入而由在UE处的控制器启动所述一个或多个传感器。此外，所述的方面还包括响应于启动所述一个或多个传感器而从所述一个或多个传感器中的每一个接收传感器数据。所述的方面包括确定是否已经满足传感器调整条件。另外，所述的方面还包括基于确定已经满足传感器调整条件而调整所述一个或多个传感器的采集特性。