本发明提供了一种半自动水果削皮装置，其特征在于，所述削皮装置包括机架、皮带轮旋转削皮机构、弹簧导程机构和刀具调节机构，所述皮带轮旋转削皮机构、弹簧导程机构和刀具调节机构分别固定安装于所述机架左、中、右侧上，所述刀具调节机构包括刀具调节导程轴、滑块、刀具和刀具调节弹簧；所述滑块设置有定位孔，所述定位轴与所述定位孔相互配合，所述刀具可沿刀具导程轴和定位孔轴向运动，从而实现削皮过程中刀片与水果的贴合；本装置可通过机器代替人工，实现水果的半自动化去皮，操作方便，且能适应大小不同的水果。