一种基于铸件模具的尺寸一致性补偿方法及装置
摘要:
本发明公开了一种基于铸件模具的尺寸一致性补偿方法及装置,主要应用于铸造件的机器人自动打磨领域。方法包括以下几步:首先对铸件模具进行编号,并将根据待打磨部位将打磨路径分段,选取不同铸件模具铸造的零件各一个进行打磨并根据打磨效果确认补偿值;在抓取工件时通过位置传感器获得气缸活塞位置,然后通过PLC通过活塞位置的模拟量计算当前零件的模具编号并传输至机器人,机器人调用对应的补偿值进行打磨。本发明在机器人铸件清理中可对因铸件模具的尺寸一致性误差引起的铸件的误差进行补偿,提高打磨精度和效果,避免因铸件模具的尺寸误差引起的加工误差。
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