可变凸轮轴正时装置调整凸轮轴与曲轴之间的相位，并且包括：第一环形齿轮，第一环形齿轮被配置为连接到凸轮轴并且围绕中心轴线旋转，具有多个径向向内齿轮齿；与第一环形齿轮轴向间隔开的第二环形齿轮，该第二环形齿轮被配置为从曲轴接收旋转输入并且围绕中心轴线旋转，具有多个径向向内齿轮齿；行星齿轮组件，该行星齿轮组件包括一个或多个行星齿轮，该行星齿轮被配置为由电动机旋转并且通过行星齿轮接合第一环形齿轮和第二环形齿轮；以及缓冲止动件，该缓冲止动件被配置为在行星齿轮组件与附接到链轮或凸轮轴板的行星齿轮止动件之间传输能量。