本发明提供了一种基于超声波测距的单轨载人游览车防撞系统，包括超声波发射器、超声波接收器和超声波测距模块，所述超声波测距模块包括：获取模块，通过超声波接收器和速度编码器分别获得与前车的多组距离数据和当前车速数据；滤波模块，通过滤波算法对距离数据进行优化和过滤处理；比对模块，将利用距离数据计算得到的各组计算车速与当前车速数据一一进行比对，得到实际距离并判断游览车是否需要减速或停车；发送模块，将与前车的实际距离和相应动作信号实时发送至车辆运行控制器；本发明还提供一种基于上述系统的防撞方法，操作方便，在低成本条件下实现对车辆实时测距，可起到防撞保护作用且可靠度高。