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公开(公告)号：CN111152710A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010114444.3
申请日：2020-02-25
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本发明提供一种AVG输送装置，包括车体、舵轮安装组件及抱轮机构，车体包括第一车架、第二车架及连接架，舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件，舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮及转向机构；抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架中导轨对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括抱紧组件和升降组件。应用本发明技术方案，效果是：整体结构精简，通过舵轮安装组件的设计，便于整个AVG输送装置进行行走输送；抱轮机构的设计，便于对车辆进行抱紧和带动抱紧车辆后的抱轮单件进行适应性升降，再结合舵轮单件的设计，实现车辆自动过安检，无需驾驶人员操作车辆，效率高且安全性高。
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公开(公告)号：CN109324331B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811504525.3
申请日：2018-12-10
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于超声波测距的单轨载人游览车防撞系统，包括超声波发射器、超声波接收器和超声波测距模块，所述超声波测距模块包括：获取模块，通过超声波接收器和速度编码器分别获得与前车的多组距离数据和当前车速数据；滤波模块，通过滤波算法对距离数据进行优化和过滤处理；比对模块，将利用距离数据计算得到的各组计算车速与当前车速数据一一进行比对，得到实际距离并判断游览车是否需要减速或停车；发送模块，将与前车的实际距离和相应动作信号实时发送至车辆运行控制器；本发明还提供一种基于上述系统的防撞方法，操作方便，在低成本条件下实现对车辆实时测距，可起到防撞保护作用且可靠度高。
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公开(公告)号：CN109324331A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811504525.3
申请日：2018-12-10
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
IPC分类号： G01S15/93
摘要： 本发明提供了一种基于超声波测距的单轨载人游览车防撞系统，包括超声波发射器、超声波接收器和超声波测距模块，所述超声波测距模块包括：获取模块，通过超声波接收器和速度编码器分别获得与前车的多组距离数据和当前车速数据；滤波模块，通过滤波算法对距离数据进行优化和过滤处理；比对模块，将利用距离数据计算得到的各组计算车速与当前车速数据一一进行比对，得到实际距离并判断游览车是否需要减速或停车；发送模块，将与前车的实际距离和相应动作信号实时发送至车辆运行控制器；本发明还提供一种基于上述系统的防撞方法，操作方便，在低成本条件下实现对车辆实时测距，可起到防撞保护作用且可靠度高。
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公开(公告)号：CN111152710B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010114444.3
申请日：2020-02-25
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本发明提供一种AVG输送装置，包括车体、舵轮安装组件及抱轮机构，车体包括第一车架、第二车架及连接架，舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件，舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮及转向机构；抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架中导轨对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括抱紧组件和升降组件。应用本发明技术方案，效果是：整体结构精简，通过舵轮安装组件的设计，便于整个AVG输送装置进行行走输送；抱轮机构的设计，便于对车辆进行抱紧和带动抱紧车辆后的抱轮单件进行适应性升降，再结合舵轮单件的设计，实现车辆自动过安检，无需驾驶人员操作车辆，效率高且安全性高。
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公开(公告)号：CN209182506U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822065399.8
申请日：2018-12-10
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
IPC分类号： G01S15/93
摘要： 本实用新型提供了一种基于超声波测距的单轨载人游览车防撞系统，包括超声波发射器、超声波接收器和超声波测距模块，所述超声波测距模块包括：获取模块，通过超声波接收器和速度编码器分别获得与前车的多组距离数据和当前车速数据；滤波模块，通过滤波算法对距离数据进行优化和过滤处理；比对模块，将利用距离数据计算得到的各组计算车速与当前车速数据一一进行比对，得到实际距离并判断游览车是否需要减速或停车；发送模块，将与前车的实际距离和相应动作信号实时发送至车辆运行控制器。所述防撞系统可在低成本条件下实现对车辆实时测距，可有效起到防撞保护作用且可靠度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208360199U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821054426.5
申请日：2018-07-04
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本实用新型提供了基于超声波的轨道游览车防撞系统。包括接收单元、发射单元和游览车；接收单元装在游览车前端，发射单元装在游览车尾端；接收单元包括防撞控制器和两个接收端传感器；两个接收端传感器分别与防撞控制器相连，接收端传感器的信号由超声波和无线电波组成；发射单元包括同步控制线和两个发射端传感器；两个发射端传感器分别与同步控制线相连；发射端传感器的信号由超声波和无线电波组成，发射端传感器内有拨码开关，一个设置为主发射端传感器，另一个设置为从发射端传感器，发射端传感器的信号由超声波和无线电波组成。本实用新型可实现信号的冗余保护，提高系统的可靠性；造价成本低，经济实用；能适应各种恶劣的天气。
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公开(公告)号：CN211641986U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020204045.1
申请日：2020-02-25
申请人： 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种AVG输送装置，包括车体、舵轮安装组件及抱轮机构，车体包括第一车架、第二车架及连接架，舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件，舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮及转向机构；抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架中导轨对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括抱紧组件和升降组件。应用本实用新型技术方案，效果是：整体结构精简，通过舵轮安装组件的设计，便于整个AVG输送装置进行行走输送；抱轮机构的设计，便于对车辆进行抱紧和带动抱紧车辆后的抱轮单件进行适应性升降，再结合舵轮单件的设计，实现车辆自动过安检，无需驾驶人员操作车辆，效率高且安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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