本发明公开了一种免唤醒语音交互方法、装置、设备及存储介质，通过对当前环境的目标音频信号进行语音识别，获得文字信息；对所述文字信息进行语义识别，获得完整意图向量；获取当前环境所属的当前对话场景，根据所述当前对话场景过滤掉所述完整意图向量中的无关字段；根据过滤后的完整意图向量获取操作指令，根据所述操作指令对目标设备进行功能控制，以实现语音交互，通过对完整意图向量的判断，可以避免不相关的对话对语音交互的影响，并且不需要唤醒词，让用户自然的与语音设备对话，节省了设备启动的时间，提升了用户远场语音交互的体验。