本发明涉及可同步或异步完成采样和释药的胶囊系统，它的活塞上设有通孔，通孔由橡胶层堵住，胶囊壳体包括电控元件仓、采样仓和药仓，胶囊壳体的端部安装有针管导板，针管导板上安装有外盖，针管穿过针管导板，针管的连接口与外盖的采样口连通，弹簧两端分别固定连接胶囊支撑板和活塞，胶囊支撑板和活塞之间设有将弹簧完全包裹住的防水膜，加热控制器安装在胶囊支撑板上，加热控制器位于弹簧内，针管针头能在活塞向药仓运动时刺穿橡胶层进入采样池，释药口由密封层堵住，弹簧由连接在活塞上的易熔弹簧紧固件限制在压缩状态，加热控制器能在胶囊传感及控制模块的控制下使加热器工作。本发明可同步或异步完成释药和采样，扩展了胶囊系统的功能。