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公开(公告)号：CN109091097B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810685479.5
申请日：2018-06-28
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明揭示了一种胶囊内窥镜，包括壳体及位于壳体内的摄像单元、数据处理单元及天线单元，壳体包括呈圆柱状的中心壳体及连接于中心壳体两端且呈半球状的罩体，天线单元贴近中心壳体的内表面设置。本发明的胶囊内窥镜的天线单元贴近中心壳体的内表面设置，一方面，可以节省胶囊内窥镜内部有限的空间，提高胶囊内窥镜内部空间利用率，另一方面，天线单元的设置不会影响摄像单元的布局，适用性高。
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公开(公告)号：CN107174188B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710331126.0
申请日：2017-05-11
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于，它包括胶囊壳体，设置在胶囊壳体内的不透明遮光体、透明导光体、前摄像头、后摄像头、柔性电路板、照明装置、永磁体、射频信号传输装置、信息处理装置和运动传感器，本发明的导光装置采用两部分组合结构(不透明遮光体和透明导光体)，本发明的上述设计一方面可增强导光效果，使光线仅从透明导光体入射，不透明遮光体可遮挡部分入射到镜头的杂散光，增加导光效果，同时与镜头一起紧贴透明光学圆顶内壁，可最大限度的减少杂散光的产生，另外本发明采用与导光装置配合的双镜头设计，使拍摄图像更清晰，同时紧贴内壁的设计节省了胶囊内部有限的空间。
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公开(公告)号：CN113769249A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111060451.0
申请日：2021-09-10
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
IPC分类号： A61M31/00
摘要： 本发明公开了一种给药胶囊，具有药仓的壳体、设置在所述药仓内的软囊、连通所述软囊与壳体外界的给药通道和设置在所述壳体内的给药控制模块；所述给药控制模块用于向所述药仓内充填流体以实现对所述软囊的挤压。与现有技术相比，本发明实施例以置换的方式给药，通过给药控制模块将给药胶囊外界的气、液等流体泵入软囊所在的药仓内以占用药仓的空间，从而将药物从软囊内挤压出去；给药控制模块可以通过控制进入到药仓内流体的量进而实现控制给药的量，通过控制进入到药仓内的流体的速度进而实现给药的速度，进而实现了给药的控制。
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公开(公告)号：CN106934799B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710104172.7
申请日：2017-02-24
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶囊内窥镜图像辅助阅片系统，它的数据获取模块用于获取检查者的胶囊内窥镜图像数据；图像位置分类模块用于利用第一卷积神经网络CNN模型将胶囊内窥镜图像按拍摄部位的不同进行分类，得到不同拍摄部位的图像序列；图像序列描述模块用于利用第二卷积神经网络CNN模型对不同拍摄部位的图像序列进行图像特征提取得到不同消化道部位图像序列的特征矢量序列；图像序列描述模块还用于利用递归神经网络RNN模型将特征矢量序列中的图像特征转化为描述性文字，从而形成辅助诊断报告。本发明可以减少医生观看消化道图像的工作量，提高医生的诊断效率。
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公开(公告)号：CN107669236B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710979327.1
申请日：2017-10-19
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像帧率自适应的无线胶囊内窥镜系统，包括：记录器数据处理器用于对胶囊内窥镜的第一姿态信息和便携式记录器的第二姿态信息进行滤波，得到第一姿态信息四元数p0和第二姿态信息四元数p1，并计算t0时刻p0和p1的中位插值s0，以及t1时刻p′0和p′1的中位插值s1；所述记录器数据处理器还用于计算中位插值s0和s1之间的差值diff0，并将上述差值diff0与单位四元数进行四元数的点积运算，根据该点积运算的结果判断胶囊内窥镜与便携式记录器是否存在相对运动，并根据该判断结果生成相应的指令信号发送至胶囊内窥镜；及胶囊数据处理器用于根据所述指令信号调整胶囊内窥镜的拍摄帧率。
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公开(公告)号：CN113768552A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111060462.9
申请日：2021-09-10
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 一种胶囊内窥镜，包括外壳体，以及设置于外壳体内周的采样组件，外壳体具有贯穿外壳体内外表面的采样孔；胶囊内窥镜具有设置于外壳体内周的采样腔，采样组件的一端与采样孔连通，采样组件的另一端与采样腔连通；胶囊内窥镜还包括摄像组件，摄像组件的镜头朝向采样腔设置。这样，使胶囊内窥镜在采样过程中其采样结果能够被实时监测，有利于提高采样成功率。
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公开(公告)号：CN109330627B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811171828.8
申请日：2018-10-09
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本发明涉及可同步或异步完成采样和释药的胶囊系统，它的活塞上设有通孔，通孔由橡胶层堵住，胶囊壳体包括电控元件仓、采样仓和药仓，胶囊壳体的端部安装有针管导板，针管导板上安装有外盖，针管穿过针管导板，针管的连接口与外盖的采样口连通，弹簧两端分别固定连接胶囊支撑板和活塞，胶囊支撑板和活塞之间设有将弹簧完全包裹住的防水膜，加热控制器安装在胶囊支撑板上，加热控制器位于弹簧内，针管针头能在活塞向药仓运动时刺穿橡胶层进入采样池，释药口由密封层堵住，弹簧由连接在活塞上的易熔弹簧紧固件限制在压缩状态，加热控制器能在胶囊传感及控制模块的控制下使加热器工作。本发明可同步或异步完成释药和采样，扩展了胶囊系统的功能。
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公开(公告)号：CN108784633B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810617763.9
申请日：2018-06-15
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，它的电控设备腔与采集装置腔之间由胶囊支撑板隔开，采集装置腔与密封采样腔之间由密封塞隔开，胶囊壳体上设有采样孔，胶囊支撑板上设有与采样孔连通的导管，胶囊控制器和胶囊传感器设置在电控设备腔内，弹簧定位板固定在采集装置腔内壁上，针管安装板外圈与采集装置腔内壁为过盈配合，形状记忆合金弹簧一端固定连接弹簧定位板，形状记忆合金弹簧另一端固定连接针管安装板，针管的管身固定在针管安装板上，针管的针头插入密封塞中，针管的连接口通过导流装置与导管连通，弹簧定位板上设置加热器。该内窥镜采用形状记忆弹簧推、拉针头的设计，密封性好，结构简单。
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公开(公告)号：CN113769249B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111060451.0
申请日：2021-09-10
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
IPC分类号： A61M31/00
摘要： 本发明公开了一种给药胶囊，具有药仓的壳体、设置在所述药仓内的软囊、连通所述软囊与壳体外界的给药通道和设置在所述壳体内的给药控制模块；所述给药控制模块用于向所述药仓内充填流体以实现对所述软囊的挤压。与现有技术相比，本发明实施例以置换的方式给药，通过给药控制模块将给药胶囊外界的气、液等流体泵入软囊所在的药仓内以占用药仓的空间，从而将药物从软囊内挤压出去；给药控制模块可以通过控制进入到药仓内流体的量进而实现控制给药的量，通过控制进入到药仓内的流体的速度进而实现给药的速度，进而实现了给药的控制。
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公开(公告)号：CN113769250A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111060932.1
申请日：2021-09-10
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
IPC分类号： A61M31/00
摘要： 本发明公开了一种给药胶囊，包括：壳体、设置在壳体内的软囊和连通所述软囊与壳体外界的给药通道；所述壳体内设置有分隔板，所述分隔板将所述壳体内的空腔分隔成药仓和设备腔，所述软囊设置在所述药仓内，所述设备腔内具有用于充填增压气体的气体仓；所述分隔板上设置有连通药仓与所述气体仓的连接通道；所述给药胶囊还具有用于控制所述连接通道导通或关闭的阀体组件。本发明以置换的方式给药，在给药的过程中，控制预先存储在设备腔内的增压气体进入到药仓内，使增压气体实现对药仓的空间形成占用，进而实现对软囊的挤压压缩，使药物从软囊内流出，方便的实现了给药的控制。
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