本发明公开了一种恒力自适应作业头装置：包括连杆、固定架、活动架，所述活动架上安装有工作头；所述活动架与固定架之间设有弹性件与移动驱动件，所述弹性件用于带动所述活动架靠向工作面，所述移动驱动件用于带动所述活动架相对所述固定架移动。本发明的工作头在弹性件作用下始终压向工作面，当工作面起伏较大导致弹性件弹力不均、即工作头与工作面之间的贴合预紧力发生变化时，通过移动驱动件调整活动架与固定架的位置关系，使贴合预紧力保持相对恒定，避免出现工作头与工作面相互脱离或压死的现象，从而保证作业效果，同时减少砂、水、油漆及锈屑的外泄，提高了喷砂头、喷水头、喷涂头等工作头对作业面的适应性。