本发明涉及一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车，包括拖钩机构及牵引架机构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接，本发明的牵引机构及拖挂运输车避免了拖挂运输车使用过程中牵引连接部位的冲击疲劳损坏和“掰死”现象。