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公开(公告)号：CN111336143A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010088615.X
申请日：2020-02-12
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/02 , F15B15/26 , F15B21/041 , A01G3/00
摘要： 本发明公开了一种基于液压控制的果树修剪系统，解决了现有技术中系统温升快、生产效率低的问题，具有操作方便灵活、提高修剪效率的效果；其技术方案为：包括液压系统和修剪装置，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。
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公开(公告)号：CN110431986A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910702786.4
申请日：2019-07-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种青贮机用切割刀具及切割刀盘及青贮机，包括切割刀体，所述切割刀体为扇环形，所述切割刀体扇环外缘工作端设置锯齿状结构，所述锯齿状结构每一锯齿尖端上表面设置块状刀刃，所述刀刃的硬度大于切割刀体的硬度以使切割刀具在作业过程中实现自磨刃。该切割刀具在长时间作业过程中，使得切割刀体部位磨损较快，刀刃磨损较慢，自然形成切割部位的刀刃，进而实现自磨刃，提高了其耐磨性和锋利持久性，降低青贮机作业功率消耗。
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公开(公告)号：CN111173784B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010048346.4
申请日：2020-01-16
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本申请公开了提供一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置，能够控制左右半桥分别实现悬浮功能，更好地调节或缓冲拖拉机所受到的冲击，改善拖拉机驾驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN110337886B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910702720.5
申请日：2019-07-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01D31/02
摘要： 本发明公开了一种履带自走式大葱联合收获机，包括机架总成，机架总成上设有限深清土机构、振动挖掘机构、夹持输送机构、收集平台总成；限深清土机构通过连杆与夹持输送机构固接，夹持输送机构倾斜向上设置，夹持输送机构的低端与振动挖掘机构固接，收集平台总成配合设置于夹持输送机构的高端；限深清土机构包括两个对称铰接于机架总成两侧的限深松土部件，限深松土部件包括水平设置的限深臂，限深臂端部与倾斜设置的限深轮连接，限深臂中部通过第一传动机构与松土刀部件连接；振动挖掘机构包括铲架，铲架一端通过偏心轴与连接座连接，铲架另一端设置挖掘铲，偏心轴由第二传动机构传递动力转动。
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公开(公告)号：CN110337886A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910702720.5
申请日：2019-07-31
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： A01D31/02
摘要： 本发明公开了一种履带自走式大葱联合收获机，包括机架总成，机架总成上设有限深清土机构、振动挖掘机构、夹持输送机构、收集平台总成；限深清土机构通过连杆与夹持输送机构固接，夹持输送机构倾斜向上设置，夹持输送机构的低端与振动挖掘机构固接，收集平台总成配合设置于夹持输送机构的高端；限深清土机构包括两个对称铰接于机架总成两侧的限深松土部件，限深松土部件包括水平设置的限深臂，限深臂端部与倾斜设置的限深轮连接，限深臂中部通过第一传动机构与松土刀部件连接；振动挖掘机构包括铲架，铲架一端通过偏心轴与连接座连接，铲架另一端设置挖掘铲，偏心轴由第二传动机构传递动力转动。
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公开(公告)号：CN109334362A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811250257.7
申请日：2018-10-25
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车，包括拖钩机构及牵引架机构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接，本发明的牵引机构及拖挂运输车避免了拖挂运输车使用过程中牵引连接部位的冲击疲劳损坏和“掰死”现象。
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公开(公告)号：CN109334362B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811250257.7
申请日：2018-10-25
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车，包括拖钩机构及牵引架机构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接，本发明的牵引机构及拖挂运输车避免了拖挂运输车使用过程中牵引连接部位的冲击疲劳损坏和“掰死”现象。
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公开(公告)号：CN111170777B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911370560.5
申请日：2019-12-26
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： C05F17/964 , C05F17/914
摘要： 本申请公开了一种侧置式牵引翻抛装置，包括门型的机架，用于骑跨在物料上方沿物料延伸方向移动，所述机架两侧分别设有第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮所在一侧的机架上连接有牵引架，用于在作业时对接外部牵引设备驱动机架移动作业，所述机架内侧设有轴线垂直于第二支撑轮行进方向的翻抛辊，用于接触物料并通过转动翻抛物料，利用侧面牵引架驱动翻抛装置移动作业，外部牵引设备与翻抛设备处于不同的横向位置，牵引设备从物料侧面行走，翻抛设备跨在物料上方翻抛作业，从而解决了外部牵引设备难以跨物料行驶的问题，利用侧面的悬架能够将翻抛设备从侧面进行运输，减少横向的占用宽度，方便运输。
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公开(公告)号：CN111173784A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010048346.4
申请日：2020-01-16
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
摘要： 本申请公开了提供一种全独立式悬浮转向驱动桥液压系统，包括固定架、悬架、车轮、悬浮油缸和液压系统，所述车轮通过悬架安装在固定架上，所述液压系统驱动悬浮油缸伸缩，所述液压系统包括多条管路、多个阀组、蓄能器和液压泵，所述液压泵通过第一管路配合第一阀组连通悬浮油缸，驱动悬浮油缸伸缩；所述蓄能器通过第二管路配合第二阀组连通悬浮油缸，所述蓄能器容纳悬浮油缸压缩时排出的液压油，并在悬浮油缸伸长时为悬浮油缸供油，所述悬浮油缸的活塞杆端腔体与活塞杆腔体通过第三管路连通，用于锁定悬浮油缸的位置，能够控制左右半桥分别实现悬浮功能，更好地调节或缓冲拖拉机所受到的冲击，改善拖拉机驾驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN111170777A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911370560.5
申请日：2019-12-26
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
IPC分类号： C05F17/964 , C05F17/914
摘要： 本申请公开了一种侧置式牵引翻抛装置，包括门型的机架，用于骑跨在物料上方沿物料延伸方向移动，所述机架两侧分别设有第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮所在一侧的机架上连接有牵引架，用于在作业时对接外部牵引设备驱动机架移动作业，所述机架内侧设有轴线垂直于第二支撑轮行进方向的翻抛辊，用于接触物料并通过转动翻抛物料，利用侧面牵引架驱动翻抛装置移动作业，外部牵引设备与翻抛设备处于不同的横向位置，牵引设备从物料侧面行走，翻抛设备跨在物料上方翻抛作业，从而解决了外部牵引设备难以跨物料行驶的问题，利用侧面的悬架能够将翻抛设备从侧面进行运输，减少横向的占用宽度，方便运输。
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