本发明涉及本车近距离高低速度的雷达测量方法，包括调频连续波雷达发射机、雷达接收机、信号处理单元；调频连续波雷达发射机安装于汽车底盘且与汽车运动方向具有夹角。具体测速方法包括以下步骤：获取雷达发射频率被地面反射回来的反射频率，所述反射频率为距离频率Fr与多普勒频率Fd之和；获取频率图形在三角波上升区中，雷达反射频率为Fb(+)＝Fr-Fd；获取频率图形在三角波下降区中，雷达反射频率为Fb(-)＝Fr+Fd；通过对称三角波对消距离频率Fr，带入公式即可获得汽车速度V。本发明解决了传统多普勒雷达不能解决低速度测量的问题，用FMCW雷达的距离频率对速度频率位移，有效避开射频雷达白噪声区域，使低速度测量成为可能。