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公开(公告)号：CN117930166A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311762310.2
申请日：2023-12-20
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/295 , G01S13/00 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及雷达技术领域，具体为一种基于多雷达的毫米波雷达遮挡检测方法，包括：接收无遮挡信号；接收有遮挡信号；构造出无遮挡物的第一幅度矩阵和有遮挡物的第二幅度矩阵；确定用于判别雷达是否被遮挡的变化率阈值矩阵；构造出当前实际接收的第三幅度矩阵；根据第三幅度矩阵与第一幅度矩阵，计算得到幅度变化率矩阵，并与变化率阈值矩阵比较，判断雷达是否被遮挡；若被遮挡，则判断出被遮挡雷达。本发明可以在雷达处于空旷的环境下如(沙漠)、也可以在车辆静止状态下判断雷达是否被遮挡；可以判断出雷达是部分遮挡还是全部遮挡，方便估计此时雷达输出数据的可靠性；以便高级辅助驾驶ADAS做出更加可靠的判断。
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公开(公告)号：CN117908004A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311672904.4
申请日：2023-12-07
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及车载毫米波技术领域，具体为一种基于双雷达的目标航速航向的快速估计方法，包括以下步骤：步骤1、获取同一时刻下双雷达对目标的观测数据；步骤2、根据目标的观测数据，对双雷达分别构建出关于观测数据与目标的航速、航向的二元一次方程，得到表达式(9)；步骤3、对表达式(9)进行联合求解得到表达式(10)、(11)，再将双雷达获取到的目标的观测数据代入表达式(10)、(11)，得到目标的航速、航向。本发明无需复杂的算法、繁琐的计算，有效降低了程序的复杂度，且能快速帮助航迹起始和目标的跟踪；无需多传感器融合，如摄像头、激光雷达等，有效降低了航速航向估计的成本。
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公开(公告)号：CN109471075B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811222000.0
申请日：2018-10-19
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种雷达失效自动检测方法，包括以下步骤：采用带指向地面波束的收发天线，使收发天线在指向正前方探测区域的同时形成指向地面方向的波束，该波束可以使雷达探测到地面引起的反射回波；反射回波发送至雷达接收单元，信号处理单元再进行分析，并提取地面反射信号的距离、速度、幅度信息；信号处理单元提取车身信息，并通过检测算法计算判断当前雷达性能是否发生变化。本发明借助带有对地探测波束的天线，可以实时稳定的检测出毫米波雷达功能是否失效，以保证雷达功能安全，对雷达失效检测具有稳定可靠、低成本的优点，具有一定的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN114398921A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111082227.1
申请日：2021-09-15
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及雷达技术领域，具体是一种毫米波雷达的目标分类方法，其具体步骤如下：步骤S1：获取毫米波雷达输出的多个特征参数；步骤S2：对所述的多个特征参数进行分析，得出多个候选目标，所述的多个候选目标包括行人、小车以及非机动车目标；步骤S3：基于所述的多个候选目标建立有效特征向量，提取出具有代表性的目标特征；步骤S4：构建基于多特征融合的分类器，依据KNN算法原理构建并设计了基于各类道路目标的分类识别模型，本发明所采用的KNN算法简单直观，易于实现；利用目标分类识别技术对目标进行有效分类，根据类别信息判别目标类型以及行为意图，再进行目标威胁度的描述与判定，从而及时将信息反馈给车主，减少事故发生几率。
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公开(公告)号：CN109239685A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811222770.5
申请日：2018-10-19
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及车载毫米波雷达的安装标定领域，具体是一种车载毫米波雷达安装位置的标定装置及其标定方法，包括设置在车上的雷达，还包括在雷达前方设置的用于确定雷达安装位置的标定目标组，所述的标定目标组包括底座、设置在底座上的数组支撑杆，所述每组支撑杆上均设置有可反射毫米波的角反射器，其具体步骤如下：S1：定位；S2：标定；S3：发送信息；S4：比较；S5：校正；S6：标定；本发明可广泛用于装备有车载毫米波雷达车辆的下线安装标定，提高雷达安装精度，确保雷达探测性能，保障车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN109283500B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811222005.3
申请日：2018-10-19
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及汽车雷达在线测试领域，具体是一种量产雷达在线测试系统及其测试方法，包括与主机连接的部件，还包括通过USB与主机连接的测试组件一和测试组件二，所述的测试组件一和测试组件二上同步连接有与主机通过USB连接的8通道信号发生器及与主机通过以太网线连接的4通道数据采集箱，其具体步骤如下：(1)录入；(6)判断；(7)切换；(8)贴标签；(9)装箱；通过利用8通道信号和4通道数据采集箱实现对产品的检测并将数据及时传送至主机系统内进行对比与存储，相对于传统只可进行单个测试，本发明实现了量产雷达的在线监测，检测速度快，效率及精度高。(2)定位；(3)测试；(4)虚拟目标测试；(5)储存；
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公开(公告)号：CN110346787B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910676302.3
申请日：2019-07-25
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G01S13/60
摘要： 本发明涉及一种两维速度测量的雷达系统，包括安装在物体上的两个发射源及与对应发射源相连的两对阵列天线，所述阵列天线均分布在物体底部，其中一对阵列天线分布在物体底部的前后两侧，另外一对阵列天线分布在物体底部的左右两侧，所述两对阵列天线均连接有数字信号处理单元，所述数字信号处理单元利用双通道测速及雷达机械结构角度测量精准的物体速度及物体的摆动剧烈程度。本发明在物体底部设有前后双天线，能够有效的消除因物体起伏或安装角度误差带来的速度上的误差，保证速度测量的准确性；在物体底部设有左右双天线，精准测量物体的摆动剧烈程度，保证列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN110412532B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910669714.4
申请日：2019-07-24
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及雷达目标反射面积测量领域，具体是一种雷达目标反射面积测量方法,其具体步骤如下：S1：搭建理论模型并将球跟角反射器制作实物；S2：对比制作的球跟反射器的RSC差是否符合公式πr2＝4ΠL4/3λ2；S3：符合则测量人跟车的Pr，与角反射器的Pr对比并计算出人和车的RCS，采用对比测量的方法测量出雷达目标的反射面积，先建立理论模型，雷达反射面积是10db的角反射器和‑5db的球，依据理论公式计算出模型的大小形状参数，用同一个雷达对制作出来的模型进行测试，依据雷达方程计算出模型之间雷达反射面积的差值，然后进行对比测试，根据接受回来的数据，依据雷达方程计算出需要的雷达目标的雷达反射面积，计算方式简单明了，对比测试结果精准。
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公开(公告)号：CN112632763A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011494822.1
申请日：2020-12-17
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种用于毫米波雷达的数据分析方法，包括以下步骤：根据雷达的使用场景采集毫米波雷达的数据信息；根据采集到的数据信息按照指定的协议格式进行解析；根据不同的工作场景设计相应的算法模型，以输入输出指定报警消息；输入解析后的数据，进行仿真运行验证算法模型，得到运行结果；对仿真运行的结果和预期理论结果进行对比；根据第五步的对比结果对算法模型进行反复迭代优化得到最优的算法模型。本发明通过仿真运行还原真实路测场景，同时利用反复迭代对算法模型进行优化，得出最优的算法模型，无需经过多次路试，加快系统开发周期，同时策略全面验证，保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN112630734A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011494820.2
申请日：2020-12-17
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及毫米波雷达数据采集专用领域，具体是一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法，该系统包括进行GPS信号的差分并保持通讯的基站、一组作为辅助测试用的目标车、一组与目标车配合进行数据采集的测试车，还包括：惯导系统、主机模块、摄像模块、软件模块，其具体使用步骤如下：S1：安装惯导系统；S2：布置安装主机模块和摄像模块；S3：主机模块跟摄像模块根据不同的车型安装在不同的位置；S4：连接；S5：使用软件模块进行测试记录数据，能够一次性满足车辆使用毫米波雷达的所有功能的测试和检测，如BSD,ACC,AEB类，能够同时采集毫米波雷达以及其所需的其他传感器的信号，从而满足开发者的需求。
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