发明授权
- 专利标题: 一种重装货台着陆姿态控制方法
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申请号: CN201811368773.X申请日: 2018-11-16
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公开(公告)号: CN109343557B公开(公告)日: 2021-11-09
- 发明人: 李正达
- 申请人: 航宇救生装备有限公司
- 申请人地址: 湖北省襄阳市高新区157信箱
- 专利权人: 航宇救生装备有限公司
- 当前专利权人: 航宇救生装备有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省襄阳市高新区157信箱
- 代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 钟锋; 乐综胜
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08
摘要:
本发明公开了一种重装货台着陆姿态控制方法,包括以下步骤:控制器通过传感器检测在初始状态下的装备状态参数,装备状态参数包括装备的角速度和装备姿态角;控制器根据检测到的装备状态参数进行计算,计算得出将装备调整装备姿态角至0°和将重装货台调整装备姿态角至180°的两种策略各所需时间;控制器选择消耗时间较少的策略作为目标调整策略,并驱动顺时针动力装置和逆时针动力装置按照目标调整策略进行动作,完成装备在着陆前的姿态调整。实现货台着陆姿态快速调整,大大减少控制时间,避免了空投系统自身吊带扭转对控制的干扰,可有效提高调姿精度,实现回收设备的可控、安全着陆。
公开/授权文献
- CN109343557A 一种重装货台着陆姿态控制方法 公开/授权日:2019-02-15