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公开(公告)号：CN118479036A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410855666.9
申请日：2024-06-28
申请人： 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： B64C31/036 , B64D17/62 , B64D17/72
摘要： 本发明公开一种能实现冲压翼伞稳定逐级展开的方法及变尺寸滑布，滑布的四角设置圆环、中间区域在横向收缩折叠并利用约束绳限制中间区域横向展开，滑布四角的圆环通过交叉带交叉连接，交叉带中心通过连接环连接拉断绳，拉断绳用于连接伞衣中心，约束绳由具有延时功能的分离器控制断开，分离器由拉发绳控制启动，拉发绳用于与伞衣中部连接，拉发绳短于拉断绳且能确保先于拉断绳拉直，拉断绳能在滑布展开并下滑至一定距离时断开。本发明能让冲压翼伞稳定地逐级展开，设计定型更加简单。
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公开(公告)号：CN117246516A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311417254.9
申请日：2023-10-26
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 一种实现高空精确投放重型物资的装置及方法，涉及空投领域。实现高空精确投放重型物资的装置包括货台系统、连接于货台系统的着陆系统、与着陆系统通过吊带系统连接的通讯导航控制系统、连接于通讯导航控制系统的翼伞系统、通过脱离机构连接于翼伞系统的减速伞系统及连接于减速伞系统的牵引伞系统，牵引伞系统用于将货台系统拉出飞机并打开减速伞系统；减速伞系统用于对空投的货台系统进行减速并打开翼伞系统；翼伞系统用于带动货台系统飞行至指定地点；通讯导航控制系统用于导航并控制翼伞系统飞行至指定地点；着陆系统用于使货台系统稳定着陆。实现高空精确投放重型物资的装置及方法能自动控制翼伞姿态飞行至指定地点，具有空投精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN114218874A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111465835.0
申请日：2021-12-03
申请人： 南京航空航天大学 , 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种翼伞流固耦合并行计算方法，包括：流场计算节点按照空间背景网格的网格点原始顺序读取各自的初始局部网格信息，采用ParMETIS进行流场网格并行分区，采用MPI进行数据传递使各计算节点得到实际的网格分区信息，各计算节点内部使用METIS进行节点内的网格分区，采用OpenMP并行建立流场模拟所需的几何信息；固体前处理采用类似的处理方式；流场计算采用浸入边界法求解可压缩Navier‑Stokes方程，利用MPI/OpenMP混合并行技术，MPI用于节点之间的数据传递，OpenMP用于节点内部线程之间的数据传递；本发明为翼伞流固耦合问题的高效计算提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN116989777A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310891050.2
申请日：2023-07-19
申请人： 武汉大学 , 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于滑动窗口的GNSS/INS组合导航方法及系统，在对GNSS/INS传感器数据做融合处理时，采用滑动窗口的形式，利用惯导系统的短时高精度保持能力以及历元间航位推算的数据关联性，确保GNSS/INS融合定位的高效性和精确性，使用非完整性约束，提升滑窗算法推算精度，保证组合导航系统维持定位的稳定性。在不增加任何硬件成本的前提下，本发明所提方法的适用性和适用场景均优于传统方法。
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公开(公告)号：CN116432549A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310276115.2
申请日：2023-03-21
申请人： 南京航空航天大学 , 航宇救生装备有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种浸入边界法的壁面函数湍流计算方法，涉及计算流体力学领域，能够提高FIVER浸入边界法求解高雷诺数湍流问题的计算效率。本发明包括：结合Spalart‑Allmaras壁面函数和FIVER浸入边界法建立一种基于壁面函数的湍流计算方法，利用壁面函数计算壁面附近网格的切向速度和修改的涡粘性，再确定壁面附近通量计算所需的相关变量。本发明减少了FIVER浸入边界法在高雷诺数下计算湍流问题所需的壁面附近网格数量，提高了FIVER浸入边界法计算高雷诺数下湍流问题的能力。
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公开(公告)号：CN112810579B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011622358.X
申请日：2020-12-31
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明提出一种空投战车着陆防侧翻装置及使用方法，包括折叠支架、支架释放机构和支架锁止机构，折叠支架包括铰接相连的竖梁和横梁，竖梁通过连接件与战车两侧外壁相连，其上设有第一支架系留环和释放系留环，横梁的对应位置设有第二支架系留环并通过绳索与第一支架系留环连接系固；支架释放机构包括切割器、拉发绳和吊带，切割器一端与拉发绳一端相连，另一端通过绳索与释放系留环连接系固，拉发绳另一端与吊带一端相连，吊带另一端固定于战车顶部；支架锁止机构包括锁止架和锁止头，锁止架与竖梁和横梁相铰接，锁止头对应设于横梁两侧，与锁止架的两侧相对应。本发明解决了空投战车在着陆时由于着陆姿态、着陆地形、地面风影响等不利因素导致的战车侧翻问题。
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公开(公告)号：CN109343557A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811368773.X
申请日：2018-11-16
申请人： 航宇救生装备有限公司
发明人： 李正达
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种重装货台着陆姿态控制方法，包括以下步骤：控制器通过传感器检测在初始状态下的装备状态参数，装备状态参数包括装备的角速度和装备姿态角；控制器根据检测到的装备状态参数进行计算，计算得出将装备调整装备姿态角至0°和将重装货台调整装备姿态角至180°的两种策略各所需时间；控制器选择消耗时间较少的策略作为目标调整策略，并驱动顺时针动力装置和逆时针动力装置按照目标调整策略进行动作，完成装备在着陆前的姿态调整。实现货台着陆姿态快速调整，大大减少控制时间，避免了空投系统自身吊带扭转对控制的干扰，可有效提高调姿精度，实现回收设备的可控、安全着陆。
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公开(公告)号：CN115783270A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211443246.7
申请日：2022-11-18
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 一种大型冲压翼伞及开伞方法，涉及冲压翼伞领域。该大型冲压翼伞包括冲压翼伞本体和牵顶伞，牵顶伞通过牵顶伞连接带与冲压翼伞本体的中间气室顶部连接，牵顶伞通过牵顶伞中心绳连接有两条牵顶伞连接绳，冲压翼伞本体两侧的两个约束气室顶部分别设有多个沿其展开方向间隔布置的导向环，两条牵顶伞连接绳分别穿过两个约束气室顶部连接的各个对应导向环，牵顶伞连接绳与每个对应导向环均连接有至少一个单向弹力钩，单向弹力钩被配置成可单向朝远离中间气室方向穿过对应导向环。本申请提供的大型冲压翼伞及开伞方法能够延长在开伞过程中提拉冲压翼伞的时间，避免冲压翼伞充气困难致使展开面积产生的阻力不足以支撑其重量而带来的伞绳回弹造成的损伤。
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公开(公告)号：CN109343557B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811368773.X
申请日：2018-11-16
申请人： 航宇救生装备有限公司
发明人： 李正达
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种重装货台着陆姿态控制方法，包括以下步骤：控制器通过传感器检测在初始状态下的装备状态参数，装备状态参数包括装备的角速度和装备姿态角；控制器根据检测到的装备状态参数进行计算，计算得出将装备调整装备姿态角至0°和将重装货台调整装备姿态角至180°的两种策略各所需时间；控制器选择消耗时间较少的策略作为目标调整策略，并驱动顺时针动力装置和逆时针动力装置按照目标调整策略进行动作，完成装备在着陆前的姿态调整。实现货台着陆姿态快速调整，大大减少控制时间，避免了空投系统自身吊带扭转对控制的干扰，可有效提高调姿精度，实现回收设备的可控、安全着陆。
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公开(公告)号：CN112810579A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011622358.X
申请日：2020-12-31
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明提出一种空投战车着陆防侧翻装置及使用方法，包括折叠支架、支架释放机构和支架锁止机构，折叠支架包括铰接相连的竖梁和横梁，竖梁通过连接件与战车两侧外壁相连，其上设有第一支架系留环和释放系留环，横梁的对应位置设有第二支架系留环并通过绳索与第一支架系留环连接系固；支架释放机构包括切割器、拉发绳和吊带，切割器一端与拉发绳一端相连，另一端通过绳索与释放系留环连接系固，拉发绳另一端与吊带一端相连，吊带另一端固定于战车顶部；支架锁止机构包括锁止架和锁止头，锁止架与竖梁和横梁相铰接，锁止头对应设于横梁两侧，与锁止架的两侧相对应。本发明解决了空投战车在着陆时由于着陆姿态、着陆地形、地面风影响等不利因素导致的战车侧翻问题。
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