- 专利标题: 一种基于机器视觉的机床刀具刀尖点位置计算方法
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申请号: CN201810873640.1申请日: 2018-08-02
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公开(公告)号: CN109345500A公开(公告)日: 2019-02-15
- 发明人: 赵万华 , 苏东旭 , 李旸 , 张俊 , 路壮壮
- 申请人: 西安交通大学
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 徐文权
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/13 ; B23Q17/22 ; B23Q17/24
摘要:
本发明一种基于机器视觉的机床刀具刀尖点位置计算方法,包括步骤1,设置工业相机和背光光源;步骤2,设置工业相机相应的采样频率,采集刀具在旋转过程中,不同时刻的多张图像;对获得图像进行处理得到刀具边缘二值图并叠加,进而得到刀具在旋转过程中的整体轮廓二值图;步骤3,得到图像矩阵的像素值并求取刀具边缘坐标值得到刀具最外部边缘,得到刀具最低点位置坐标,即完成整个刀具刀尖点位置的计算过程。此种方法可在加工过程中在线计算出刀具刀尖点位置,为机床零位漂移误差的补偿提供依据,同时,原理简单、操作方便、成本较低,具有较好的工程应用价值。
公开/授权文献
- CN109345500B 一种基于机器视觉的机床刀具刀尖点位置计算方法 公开/授权日:2021-08-13