本发明属于型材拉直技术领域，涉及一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机，包括分设在铝型材的异侧两端的第一探测器以及第二探测器，以及与第一探测器和/或第二探测器电性相连的电源，所述第一探测器上设有第一导电体，所述第二探测器上设有第二导电体，所述电源、所述第一导电体、铝型材、所述第二导电体形成导电通路，通过导电通路的通断进行铝型材的边缘判定；本发明能保证符合挤压机吨位的任意尺寸铝型材的两端都能正好在第一钳口以及第二钳口的夹钳处，保证铝型材能顺利进入第一钳口及第二钳口，同时具有第二钳口无须人工目视多次调整，一次夹住效率高的优点。能有效减少劳动强度，减少拉直工序时间，铝型材成型时间短，成品率高。