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公开(公告)号：CN112474862A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011358717.5
申请日：2020-11-27
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要： 本发明属于铝型材挤压生产线领域，涉及一种大型铝材挤压后部自动生产线，沿着挤压筒后部依次设置有淬火装置、双牵引机、导出辊道、出料辊道、出料辊道挑料、步进式冷床、过桥装置、拉直机、步进式储料冷床、锯前辊道挑料、锯前辊道、成品锯与铝屑回收装置、定尺装置、锯后辊道、锯后辊道挑料、检测平台挑料和检测平台；出料辊道挑料设置在出料辊道旁，用于将物料由纵向位移转变为横向位移；拉直机与过桥装置交叉设置；成品锯与铝屑回收装置设置在锯前辊道和锯后辊道之间；定尺装置设置在锯后辊道旁，该生产线能全线自动化生产，减少人员参与，节约能源，产品规格尺寸跨度大，设备适用性要强。
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公开(公告)号：CN112390018A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011231809.7
申请日：2020-11-06
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种铝型材成品自动堆垛装置，属于机械设备技术领域，包括控制系统，以及与控制系统相连的输送装置、机械手、运料装置和翻料装置；输送装置设置在成品锯出料口一侧以输送锯后型材；运料装置位于输送装置远离成品锯的一端且与其平行设置；机械手包括横跨输送装置和运料装置的龙门架和设置在龙门架上的机械手本体；翻料装置设置在运料装置和输送装置之间，可抓取位于输送装置上的型材并将其翻转；机械手本体可按控制系统设定的方式抓取位于输送装置和翻料装置上的型材并将其放置在运料装置上以完成型材的堆垛。本发明通过机械手和翻料装置的配合，实现了不规则截面型材的倒扣穿插堆垛，极大地降低了堆垛空间。
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公开(公告)号：CN112025683A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010932871.2
申请日：2020-09-07
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种双料车带翻转机构桁架机器人，属于自动化领域。该机器人包括机架，所述机架的顶部固定连接有升降架，升降架的外侧固定连接有驱动电机，升降架的底端固定连接有机械臂，机械臂安装在机架的顶端内部，机架的内部固定连接有翻转机体，机架的底部固定连接有导向轨，机架的内部在导向轨的顶端固定连接有运料车，运料车的顶端外侧开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有刮片，刮片与收纳槽的内壁固定连接有固定轴，刮片的端部与导向轨的表面相互贴合；运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动，刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车移动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN107497876A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710877716.3
申请日：2017-09-25
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
IPC分类号： B21C35/03
CPC分类号： B21C35/03
摘要： 本发明属于金属型材矫正领域，涉及一种大型铝型材拉直机自动举升送料机构，举升送料机构从下到上依次包括底架、中架、上架和摆动机构，底架两侧固定安装有若干槽形支架结构的限位架，上架两侧下部固定安装若干组斜铁和滚轮，滚轮装配于限位架的槽内，中架上安装有若干带轴承的滚轮，斜铁斜面与中架的滚轮接触，中架外侧连接有升降油缸组件，摆动机构中支座固定安装在上架上部，摆动架之间固定安装有两端固定在支座上的转轴，转轴中部固定安装有拐臂，拐臂远离摆动架的一端铰接在摆动油缸组件上，解决了通过前后钳口的升降机构上料造成过长的型材中段悬空，挠区变形过大使型材质量下降；过大的变形会使前后钳口不易夹紧，废料头长的问题。
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公开(公告)号：CN107470383A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710877776.5
申请日：2017-09-25
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
IPC分类号： B21C35/03
CPC分类号： B21C35/03
摘要： 本发明属于金属型材矫正领域，涉及一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，尾钳口底部两侧安装车轮，车轮的下方设置为尾钳口提供行走轨道的路轨，路轨两侧的长度方向上开设路轨销孔，滚轮轴上安装驱动尾钳口在路轨上行走的液压马达，插销机构安装在尾钳口底部，位于插销油缸组件两侧主连接板上槽孔和拐臂上开孔重合的位置活动安装导向连接轴，导向连接轴下端固定安装与路轨销孔相配合的插销，插销外套设固定安装在尾钳口上的滑动轴承，插销油缸组件与主连接板连接的位置安装有铰轴连接板，位于插销油缸组件两侧的铰轴连接板上安装与拐臂转动连接的铰接轴，解决了挂钩式的尾钳口需人工操作或半自动控制，自动化程度不高，生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109351814A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811604026.1
申请日：2018-12-26
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要： 本发明属于型材拉直技术领域，涉及一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机，包括分设在铝型材的异侧两端的第一探测器以及第二探测器，以及与第一探测器和/或第二探测器电性相连的电源，所述第一探测器上设有第一导电体，所述第二探测器上设有第二导电体，所述电源、所述第一导电体、铝型材、所述第二导电体形成导电通路，通过导电通路的通断进行铝型材的边缘判定；本发明能保证符合挤压机吨位的任意尺寸铝型材的两端都能正好在第一钳口以及第二钳口的夹钳处，保证铝型材能顺利进入第一钳口及第二钳口，同时具有第二钳口无须人工目视多次调整，一次夹住效率高的优点。能有效减少劳动强度，减少拉直工序时间，铝型材成型时间短，成品率高。
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公开(公告)号：CN107442595A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710877720.X
申请日：2017-09-25
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
IPC分类号： B21C35/03
CPC分类号： B21C35/03
摘要： 本发明属于铝型材加工技术领域，涉及一种铝型材拉直机钳口自动上料调位机构，机架上安装有两个开口相对的U型钳口，其中至少有一个U型钳口连接有驱动U型钳口沿着铝型材轴向移动的驱动气缸，U型钳口开口的下侧固定安装有上料调位机构，上料调位机构上的主连接座固定安装在U型钳口开口的下侧，升降油缸固定安装在主连接座上，升降油缸的缸杆头上连接托料调节机构，托料调节机构包括两块托料板和安装在托料板之间的主动链轮和被动链轮，托料板上固定安装有驱动主动链轮转动的液压马达，主动链轮和被动链轮外套设安装有带外齿的特制链条，解决了普通的上料升降机构不能很好的微调整因型材变形等原因导致的来料与钳口的相对位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN216262765U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122467785.1
申请日：2021-10-13
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动上料拉伸系统，属于铝型材挤压生产线技术领域，包括沿型材流动方向顺次设置的冷床、过桥装置、拉直机，冷床上设有横向偏移消除装置以消除型材的横向偏移，横向偏移消除装置包括沿型材拉伸方向设置的多个可升降的横向挡料装置；冷床上还设有料头检测装置以确定型材的自由端头位置，料头检测装置与对应拉直机钳口的钳口位置调节装置相连以使该钳口位置调节装置根据型材自由端头的位置调节该钳口的位置。本实用新型解决了由于型材横向位置偏移导致的钳口无法准确夹料和因型材过渡倾斜导致的夹不到料的问题。
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公开(公告)号：CN209424336U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822204877.9
申请日：2018-12-26
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要： 本实用新型属于型材拉直技术领域，涉及一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机，包括分设在铝型材的异侧两端的第一探测器以及第二探测器，以及与第一探测器和/或第二探测器电性相连的电源，所述第一探测器上设有第一导电体，所述第二探测器上设有第二导电体，所述电源、所述第一导电体、铝型材、所述第二导电体形成导电通路，通过导电通路的通断进行铝型材的边缘判定；本方案能保证符合挤压机吨位的任意尺寸铝型材的两端都能正好在第一钳口以及第二钳口的夹钳处，保证铝型材能顺利进入第一钳口及第二钳口，同时具有第二钳口无须人工目视多次调整，一次夹住效率高的优点。能有效减少劳动强度，减少拉直工序时间，铝型材成型时间短，成品率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207188495U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721236124.5
申请日：2017-09-25
申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
IPC分类号： B21C35/03
摘要： 本实用新型属于金属型材矫正领域，涉及一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，尾钳口底部两侧安装车轮，车轮的下方设置为尾钳口提供行走轨道的路轨，路轨两侧的长度方向上开设路轨销孔，滚轮轴上安装驱动尾钳口在路轨上行走的液压马达，插销机构安装在尾钳口底部，位于插销油缸组件两侧主连接板上槽孔和拐臂上开孔重合的位置活动安装导向连接轴，导向连接轴下端固定安装与路轨销孔相配合的插销，插销外套设固定安装在尾钳口上的滑动轴承，插销油缸组件与主连接板连接的位置安装有铰轴连接板，位于插销油缸组件两侧的铰轴连接板上安装与拐臂转动连接的铰接轴，解决了挂钩式的尾钳口需人工操作或半自动控制，自动化程度不高，生产效率较低的问题。
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