- 专利标题: 一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法
-
申请号: CN201811360363.0申请日: 2018-11-15
-
公开(公告)号: CN109353373B公开(公告)日: 2023-09-12
- 发明人: 张志斌 , 徐剑乔 , 杜永新 , 王忠合 , 蒋金辉 , 王松林
- 申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
- 专利权人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
- 代理机构: 北京汇泽知识产权代理有限公司
- 代理商 张涛
- 主分类号: B61K11/00
- IPC分类号: B61K11/00
摘要:
本发明属于旅客列车自动上水技术领域,具体涉及一种自带水箱的移动式上水机器人,包括机器人本体、控制柜、水箱、上水软管以及用于驱动机器人本体和水箱移动的横向移动机构;横向移动机构设置于车站股道之间,机器人本体以及水箱均设置于横向移动机构上;机器人本体的末端固定有上水接头,上水软管的一端固定于上水接头中,另一端与水箱连通。本发明提供自带水箱的移动式上水机器人的上水方法,根据列车的水位信息和停站时间计算上水量后并进行补水后,移动至列车注水口对应处,对列车水箱进行上水。本发明提供的自带水箱的移动式上水机器人的上水效率高,可在列车进站前移动至相应位置,节约上水时间,并减少人工上水带来的安全隐患。
公开/授权文献
- CN109353373A 一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法 公开/授权日:2019-02-19