发明公开
- 专利标题： 一种基于SLAM技术的变电设备红外热成像数据收集方法
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申请号： CN201811504293.1申请日： 2018-12-10
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公开(公告)号： CN109357772A公开(公告)日： 2019-02-19
- 发明人: 贾成杰 , 李振华 , 吴敏敏 , 何胜平 , 王臻 , 寿伟勇 , 陈荣
- 申请人： 国网浙江义乌市供电有限公司
- 申请人地址： 浙江省金华市义乌市宗泽北路101号
- 专利权人： 国网浙江义乌市供电有限公司
- 当前专利权人： 国网浙江义乌市供电有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省金华市义乌市宗泽北路101号
- 代理机构： 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 项军
- 主分类号： G01J5/00
- IPC分类号： G01J5/00
摘要：
本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备红外热成像数据收集方法，其包括如下步骤：S1、使用SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S2、通过SLAM获取到SLAM终端本身在局部坐标系中的空间坐标和设备朝向；S3、在SLAM终端上记录变电设备的红外热成像数据；S4、SLAM终端获取到的位置信息与红外热成像数据结合生成带空间标识的红外热成像数据。本发明提升了电力设备红外热成像数据的质量。
