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公开(公告)号：CN115215232A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210529554.5
申请日：2022-05-16
申请人： 国网浙江义乌市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种履带式机器人吊装运输装置，包括：承载台，承载台上形成安装面；行走机构，行走机构设于承载台，供于承载台移动；定位机构，定位机构可转动安装于承载台，定位机构具有一转动部和可拆卸连接于转动部的一支撑部，转动部用于调节支撑部与承载台之间的间距，支撑部具有第一形态和第二形态，支撑部安装于转动部的上部为第一形态，支撑部安装于转动部下部且底端与地面接触时为第二形态；输送架，所述输送架具有一装载面和一连接端。该机器人运输装置，方便对该装置四周的物件进行搬运，在对物件进行搬运时，定位机构为第二形态，定位机构对承载台起到了稳定和稳固的作用，提高了旋转机构和折叠起吊架在使用中的稳定性，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN109357772A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811504293.1
申请日：2018-12-10
申请人： 国网浙江义乌市供电有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备红外热成像数据收集方法，其包括如下步骤：S1、使用SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S2、通过SLAM获取到SLAM终端本身在局部坐标系中的空间坐标和设备朝向；S3、在SLAM终端上记录变电设备的红外热成像数据；S4、SLAM终端获取到的位置信息与红外热成像数据结合生成带空间标识的红外热成像数据。本发明提升了电力设备红外热成像数据的质量。
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公开(公告)号：CN109583604B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811505591.2
申请日：2018-12-10
申请人： 国网浙江义乌市供电有限公司
摘要： 本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法，包括如下步骤：S1、在变电设备附近选取视觉特征点标记；S2、将S1得到的视觉特征点标记与BIM系统中的坐标对应；S3、通过SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S4、使用计算机视觉技术记录视觉特征点在SLAM坐标系中的坐标；S5、基于两套坐标系中视觉坐标的位置，通过三维坐标变换关联BIM系统和SLAM生成三维坐标的坐标系；S6、在SLAM生成的局部坐标系中记录变电设备故障三维坐标，通过坐标变换将信息同步到BIM系统中。本发明有效提高了对变电设备故障排除的效率，降低了变电设备维护的劳动强度，同时由于形成一种新的结构化红外数据结构，方便了大数据和机器学习的应用。
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公开(公告)号：CN111091985A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911273786.3
申请日：2019-12-12
申请人： 义乌市输变电工程有限公司 , 国网浙江义乌市供电有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： H01H3/02
摘要： 本发明涉及电力操作工具，尤其是涉及一种绝缘杆电动工具。一种绝缘杆电动工具，包括绝缘杆和与绝缘杆连接的主体，主体内设置有驱动电机、减速机、电机遥控模块和电机驱动模块，驱动电机的输出轴通过过渡轴与减速机连接，减速机的输出轴延伸至顶盖内并连接有转换轴和用于与金具上的接口连接的轴套，轴套位于转换轴内。本发明能大幅度降低劳动强度，在使用不同的金具作业时，将金具连接在绝缘杆电动工具的接口上，运用遥控控制绝缘杆电动工具进行作业，由电机来代替以前的人工来作为金具的动力，减轻操作人员的负担，降低操作难度，显著缩减电路检修需要的时间。
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公开(公告)号：CN112993604B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911290881.4
申请日：2019-12-12
申请人： 义乌市输变电工程有限公司 , 国网浙江义乌市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及电力运维检修辅助设备领域，尤其是涉及一种绝缘架空地线接地线导线端夹头。一种绝缘架空地线接地线导线端夹头，包括绝缘操作杆，绝缘操作杆的一端连接有快插金具，快插金具的远离绝缘操作杆的一端卡接有快插头，快插头的远离快插金具的一端设置有升降螺杆，升降螺杆上螺纹连接有升降螺母，升降螺母上通过升降杆连接有连接板，连接板上设置有用于固定软铜线的夹线螺栓，升降螺杆的远离快插头的一端设置有整体呈锥形的夹线头，连接板上设置有与夹线头相配合并用于夹紧绝缘架空地线的夹口。本发明能够保证与绝缘架空地线连接紧密，且挂设完成后绝缘操作杆能够轻松与挂接金具脱离，从而降低挂设时间。
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公开(公告)号：CN115275862A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210630489.5
申请日：2022-06-06
申请人： 国网浙江义乌市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明展示了一种用于10kV带电立杆耐张杆横担全包裹遮蔽罩，包括第一遮蔽罩和第二遮蔽罩，所述第一遮蔽罩和第二遮蔽罩侧壁的底端设有滑槽，所述第一遮蔽罩和第二遮蔽罩端部设有缺口，所述第一遮蔽罩朝向所述第二遮蔽罩的端部设有卡环，所述卡环设有通孔，所述第二遮蔽罩设有插口，所述插口的一侧设有容纳槽，所述容纳槽内设有限位柱和第一复位弹簧，所述第一复位弹簧控制所述限位柱向上移动，所述限位柱中部设有供所述卡环穿过的穿孔，所述穿孔底部设有凸柱，所述容纳槽远离所述插口的一侧设有避让槽，所述避让槽内设有固定块和第二复位弹簧，所述第二复位弹簧控制所述固定块朝向所述限位柱移动，该绝缘遮蔽罩能够实现快速安装拆卸。
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公开(公告)号：CN111091985B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911273786.3
申请日：2019-12-12
申请人： 义乌市输变电工程有限公司 , 国网浙江义乌市供电有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： H01H3/02
摘要： 本发明涉及电力操作工具，尤其是涉及一种绝缘杆电动工具。一种绝缘杆电动工具，包括绝缘杆和与绝缘杆连接的主体，主体内设置有驱动电机、减速机、电机遥控模块和电机驱动模块，驱动电机的输出轴通过过渡轴与减速机连接，减速机的输出轴延伸至顶盖内并连接有转换轴和用于与金具上的接口连接的轴套，轴套位于转换轴内。本发明能大幅度降低劳动强度，在使用不同的金具作业时，将金具连接在绝缘杆电动工具的接口上，运用遥控控制绝缘杆电动工具进行作业，由电机来代替以前的人工来作为金具的动力，减轻操作人员的负担，降低操作难度，显著缩减电路检修需要的时间。
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公开(公告)号：CN114859219A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210392040.X
申请日：2022-04-14
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/067 , G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种免登杆不停电柱上开关测试辅助系统，包括无源开关跳闸特性测试装置、操作平台和升降模块，所述升降模块安装在操作平台下方，升降模块通过抱箍支架与电杆临时固定并通过气囊升降结构支撑操作平台的升降，所述无源开关跳闸特性测试装置设置在操作平台上方，操作平台同时为无源开关跳闸特性测试装置供电。本发明的实质性效果包括：克服了现有技术的缺点，具有作业方便、无需多工种配合、可应用于野外、可连续提供电源、成本低廉等特点，还可具备自动试验电流注入、人员不登杆的方便与安全效果。
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公开(公告)号：CN112993604A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911290881.4
申请日：2019-12-12
申请人： 义乌市输变电工程有限公司 , 国网浙江义乌市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及电力运维检修辅助设备领域，尤其是涉及一种绝缘架空地线接地线导线端夹头。一种绝缘架空地线接地线导线端夹头，包括绝缘操作杆，绝缘操作杆的一端连接有快插金具，快插金具的远离绝缘操作杆的一端卡接有快插头，快插头的远离快插金具的一端设置有升降螺杆，升降螺杆上螺纹连接有升降螺母，升降螺母上通过升降杆连接有连接板，连接板上设置有用于固定软铜线的夹线螺栓，升降螺杆的远离快插头的一端设置有整体呈锥形的夹线头，连接板上设置有与夹线头相配合并用于夹紧绝缘架空地线的夹口。本发明能够保证与绝缘架空地线连接紧密，且挂设完成后绝缘操作杆能够轻松与挂接金具脱离，从而降低挂设时间。
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公开(公告)号：CN117134133A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210350336.5
申请日：2022-04-02
申请人： 国网浙江义乌市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种并沟线夹安装结构，包括安装工具和两个并沟线夹，安装工具设置在两个并沟线夹之间、并与所述并沟线夹可拆卸连接，安装工具包括第一固定块、第二固定块和第一驱动组件，第一固定块上设有夹线孔；本发明的优点：由于安装工具的第一固定块上设有与线缆夹对应的夹线孔，因此，在安装过程中，只需将支线依次穿过第一个并沟线夹的线缆夹、夹线孔和第二个并沟线夹的线缆夹，然后将安装工具挂设在母线上，由于安装工具并沟线夹设置成可拆卸连接，因此，当支线和母线连接后就可以拆下安装工具，可同时操作两个并沟线夹进行接续作业，安装简单，操作方便，克服了现有技术中无法一人同时操作两个并沟线夹的弊端。
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