本发明涉及一种基于巡检机器人的特高频检测系统。其特点是：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接。本发明的系统是基于内置式传感器的智能采集单元，通过巡检即可完成全站的特高频带电检测工作，提高了效率。