基于计算机视觉的地面三维平面重建方法，属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统，受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题，对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法，得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标，结合平面方程得到车辆和植被高度值，通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度，设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。