一种基于光学测量的输电杆塔沉降和倾斜角的测量系统及方法

    公开(公告)号:CN109443307B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201811259076.0

    申请日:2018-10-26

    IPC分类号: G01C5/00 G01C9/00

    摘要: 一种基于光学测量的输电杆塔沉降和倾斜角的测量系统及方法,本发明涉及输电杆塔沉降和倾斜角测量方法。本发明为了解决现有技术效率低、劳动强度大以及不能定量判断的缺点。本发明包括:对采集的固定标志物的图像进行预处理;之后进行角点提取;根据提取的角点信息计算相机坐标系和世界坐标系的平移矩阵;重复以上步骤直至得到全部固定标志物的图像的平移矩阵并获得平移矩阵增量;根据平移矩阵增量确定输电杆塔在世界坐标系下的沉降位移变化量,得到输电杆倾斜角;之后在输电杆塔的沉降位移变化量或输电杆塔倾斜角超过设定的相应阈值时发出告警。本发明用于输电杆塔沉降和倾斜角测量领域。

    一种基于光学测量的输电杆塔沉降和倾斜角的测量系统及方法

    公开(公告)号:CN109443307A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811259076.0

    申请日:2018-10-26

    IPC分类号: G01C5/00 G01C9/00

    摘要: 一种基于光学测量的输电杆塔沉降和倾斜角的测量系统及方法,本发明涉及输电杆塔沉降和倾斜角测量方法。本发明为了解决现有技术效率低、劳动强度大以及不能定量判断的缺点。本发明包括:对采集的固定标志物的图像进行预处理;之后进行角点提取;根据提取的角点信息计算相机坐标系和世界坐标系的平移矩阵;重复以上步骤直至得到全部固定标志物的图像的平移矩阵并获得平移矩阵增量;根据平移矩阵增量确定输电杆塔在世界坐标系下的沉降位移变化量,得到输电杆倾斜角;之后在输电杆塔的沉降位移变化量或输电杆塔倾斜角超过设定的相应阈值时发出告警。本发明用于输电杆塔沉降和倾斜角测量领域。

    基于计算机视觉的地面三维平面重建方法

    公开(公告)号:CN109360269A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811158034.8

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统,受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题,对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标,结合平面方程得到车辆和植被高度值,通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度,设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。

    基于计算机视觉的地面三维平面重建方法

    公开(公告)号:CN109360269B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201811158034.8

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统,受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题,对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标,结合平面方程得到车辆和植被高度值,通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度,设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。

    夹持式微型故障录波器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112362981A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011028938.6

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: G01R31/00 G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种夹持式微型故障录波器,所述装置包括:二分支电阻电流检测电路模块,所述二分支电阻电流检测电路模块用于测量待测装置的电源电流;蓝牙串口芯片,所述蓝牙串口芯片用于单片机与上位机进行无线通信;单片机,所述单片机用于待测装置电流、电压的测量以及功率的计算;信号滤波放大模块,所述信号滤波放大模块用于将输入的电流信号进行滤波和放大处理后输入所述单片机中进行测量和计算;分压电路,所述分压电路用于将待测装置的电源电压信号降压后输入单片机中进行测量和计算。本发明能够在待测装置的原有电路保持不变的情况下实现电流、电压、功率和信号的测量,装置现场使用方便,测量准确,安全可靠。