海洋平台门式吊机用扶正机械手装置
摘要:
本发明公开了一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置,由上连接架、下连接架、立柱组成主框架,立柱上滑动套装有滑移组件,立柱通过连接法兰与吊机支腿连接;滑移组件左右两边各设置一个机架,每个机架上设置有机械卡爪;上连接架的耳板通过销轴一与齿条安装架上端固定连接,齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接;齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条;滑移组件上固定安装有驱动机构,驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合。本发明的装置,安装、拆卸简单,且固定位置灵活可变;机械卡爪运动自由度大,保证了相关吊机起吊、移运设备时的平稳性,减少了人力配合度。
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