公开(公告)号：CN109368496B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201811342659.X

申请日：2018-11-12

申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司

发明人： 邓荣 ,  王爱民 ,  王媛媛 ,  李鹏 ,  范松

IPC分类号： B66C13/08 ,  B66C13/06

摘要： 本发明公开了一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，由上连接架、下连接架、立柱组成主框架，立柱上滑动套装有滑移组件，立柱通过连接法兰与吊机支腿连接；滑移组件左右两边各设置一个机架，每个机架上设置有机械卡爪；上连接架的耳板通过销轴一与齿条安装架上端固定连接，齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接；齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条；滑移组件上固定安装有驱动机构，驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合。本发明的装置，安装、拆卸简单，且固定位置灵活可变；机械卡爪运动自由度大，保证了相关吊机起吊、移运设备时的平稳性，减少了人力配合度。

公开(公告)号：CN109368496A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811342659.X

申请日：2018-11-12

申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司

发明人： 邓荣 ,  王爱民 ,  王媛媛 ,  李鹏 ,  范松

IPC分类号： B66C13/08 ,  B66C13/06

摘要： 本发明公开了一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，由上连接架、下连接架、立柱组成主框架，立柱上滑动套装有滑移组件，立柱通过连接法兰与吊机支腿连接；滑移组件左右两边各设置一个机架，每个机架上设置有机械卡爪；上连接架的耳板通过销轴一与齿条安装架上端固定连接，齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接；齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条；滑移组件上固定安装有驱动机构，驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合。本发明的装置，安装、拆卸简单，且固定位置灵活可变；机械卡爪运动自由度大，保证了相关吊机起吊、移运设备时的平稳性，减少了人力配合度。