本发明实施例提供一种用于塔式起重机顶升就位的监测系统和塔式起重机，属于起重机控制技术领域。所述塔式起重机包含挂靴、挂板和踏步，在所述塔式起重机顶升就位时，所述挂靴和所述挂板卡接，所述监测系统包括：距离传感器，所述距离传感器设置在所述挂靴/挂板上，用于检测所述距离传感器和所述挂靴/挂板与所述踏步相卡接的位置之间的距离。通过上述技术方案，可以准确检测挂靴/或挂板是否与标准节的踏步准确卡接，实现实时监测塔式起重机是否顶升到位。