本发明涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构；所述前爪采用可弯曲结构；所述前爪包括若干指节，如前爪第一节、前爪第二节、前爪第三节和最末一段指节；所述若干指节依次首尾通过铰链连接，所述最末一段指节与前爪的前爪掌铰接。本发明既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。