具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN109371831A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811333078.X

    申请日:2018-11-09

    IPC分类号: E01D19/10 E01D19/16

    摘要: 本发明涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人及其使用方法,它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌;所述机身上设有前爪机架和后爪机架,所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接,所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接;所述前爪掌上设有前爪夹紧机构,所述后爪掌上设有后爪夹紧结构;所述前爪采用可弯曲结构;所述前爪包括若干指节,如前爪第一节、前爪第二节、前爪第三节和最末一段指节;所述若干指节依次首尾通过铰链连接,所述最末一段指节与前爪的前爪掌铰接。本发明既可减小对缆索的损害,又可绕开障碍物和薄弱环节。

    射线检测用增感屏增感系数检测方法及装置

    公开(公告)号:CN102564742A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210039294.X

    申请日:2012-02-21

    IPC分类号: G01M11/02 G01J1/10

    摘要: 本发明涉及一种射线检测用增感屏增感系数检测方法及装置,所述方法包括以下工艺流程:将贴有胶片(3)的阶梯试块(4)采用180KV的管电压,600mm的焦距,用X射线机(1)对阶梯试块(4)进行透射,然后将胶片(3)放入显影液中洗片,之后将洗片后的胶片(3)置入水槽中冲洗,接着将冲洗后的胶片(3)移入定影液中定影,将充分定影后的胶片置于流动的清水中冲洗,最后对有增感屏(2)的胶片(3)和无增感屏(2)的胶片(3)均进行黑度检测。本发明射线检测用增感屏增感系数检测方法及装置,一次曝光,一次暗室处理,同时得到使用增感屏和不使用增感屏多个黑度的胶片,直接转化成黑度之比,操作简单,检测效果快,并且检测效果好。

    一种向桥面板开裂裂纹的检测方法

    公开(公告)号:CN116465968A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310356120.4

    申请日:2023-04-06

    IPC分类号: G01N29/06 G01N27/84

    摘要: 本发明涉及的一种向桥面板开裂裂纹的检测方法,首先选择检测部位:选择钢箱梁内重点位置的疲劳裂纹,检测点包含U肋与桥面板焊缝裂纹和高强螺栓栓接处裂纹;选择桥面铺装层破损部位;然后做检测准备:确认焊缝位置以及清理检测面;对横隔板和U肋进行定位标识;采用TOFD技术延弹线位置对U肋焊缝对应的顶板部位是否产生裂纹进行检测;采用磁粉对贯穿裂纹进行上表面的确认,并在明显现象后进行长度和宽度的测量;最后图像评判并确认检测结果。本发明检测速度高,可靠性要好,对于焊缝中部缺陷检出率很高,能够发现各种类型的缺陷,对缺陷的走向敏感;采用D‑扫描成像,缺陷判读更加直观。

    观片灯标识方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102566054A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210032609.8

    申请日:2012-02-15

    IPC分类号: G02B27/02

    摘要: 本发明涉及一种观片灯标识方法及装置,主要用于射线照片观片灯的合理利用。所述方法包括以下工艺过程:将观片灯表面用一黑纸遮住,在黑纸中央开一个Φ4mm孔;将一具有不同黑度值孔的标准密度片的孔分别对准Φ4mm孔,检测各孔所能透过的亮度,若某一孔所能透过黑度D1满足JB/T4730.2-2005所规定的黑度D的要求,则将该黑度值记录下来,制作标签贴在观片灯上。该观片灯可以适合观察底片黑度为2.0~D1的胶片。本发明从根本上解决了观片灯的标识、合理利用问题。

    对缆索无损伤探伤微弱信号的处理方法

    公开(公告)号:CN109342563A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811333080.7

    申请日:2018-11-09

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/44

    摘要: 本发明涉及的一种对缆索无损伤探伤微弱信号的处理方法,通过在准确的时序控制下,对微弱信号进行多次采集,并将采集到的信号序列严格按照时间线累加。由于信号噪声在时域的分布属于正态分布,即均匀且对称的分布在真实值两侧,经过累加后会互相抵消;而真实信号不属于正态分布,经过多次累加,信号值会被放大。本发明在不放大噪声的情况下,有效地放大了信号,使得微弱的内部缺陷导致的微弱信号能够被清晰的分辨,大大提高了无损探伤的准确性,方法简单,可操作性强,适应范围广,具有较高的推广价值。

    一种用于检测焊接残余应力的逐层铣削装置

    公开(公告)号:CN221018832U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322795488.9

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: B23C3/00 B23Q1/25 B23Q3/06

    摘要: 本实用新型公开了一种夹具结构,属于逐层铣削装置技术领域,具体涉及一种用于检测焊接残余应力的逐层铣削装置,包括:机架,固定安装于机台上;三轴驱动机构,安装于所述机架上;所述三轴驱动机构由X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件构成;铣削台,固定安装于所述三轴驱动机构的X轴驱动组件上;铣削机,固定安装于所述三轴驱动机构的Y轴驱动组件上;夹具,固定安装于所述铣削台上;本实用新型采样三轴驱动实现铣削机和铣削台的一段,以实现工件的实时校准,同时工件通过夹具固定于铣削台上,以防止工件工作时出现抖动等情况;此外本实用新型可以减小铣削成本,提高工作效率。

    一种超声波无损检测仪的探头结构

    公开(公告)号:CN220289504U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321949914.3

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: G01N29/24 G01N29/22

    摘要: 本实用新型公开了一种超声波无损检测仪的探头结构,包括检测探头主体,所述检测探头主体包括探头体、导线与安装头,所述导线的端部设置有安装头,所述导线通过安装头卡合安装在探头体的端部;通过设计保护机构,可以当检测探头主体对钢构件无损检测后,探头体的表面通过螺纹结构与内螺纹孔旋转直至将防护筒旋转至探头体的端部闭合,并在闭合安装时由弹性板发生形变将柔性护板弹性闭合在防护筒的内部底端,且便于将柔性护板闭合在防护筒的内表面,由防护筒与柔性护板闭合后对检测探头主体的外表面防护,且放置在携带箱的内部携带晃动时不易产生摩擦损坏,准确检测使用,提高检测探头主体安装在无损检测仪上携带使用的防护效果。

    应用于涂装红外热成像设备检测试板

    公开(公告)号:CN211374561U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201922192950.X

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: G01N21/95

    摘要: 本实用新型涉及应用于涂装红外热成像设备检测试板,所述试板为涂装缺陷板,试板上分布有六个预埋缺陷的长方体孔洞,分别为:两个不同面积的涂层与涂层间病害缺陷区,两个不同面积的同时包含涂层与基体、涂层与涂层间的病害缺陷区,两个不同面积的基体与涂层间病害缺陷区。本实用新型通过设计制作各种喷涂工艺下的预埋缺陷试板的红外热成像检测,根据缺陷、腐蚀及结构等图像情况分析涂装的相关工艺及涂装各种失效形态。将红外热成像技术应用于桥梁的涂装检测,通过失效形态的图像特征对比分析,能够解决桥梁难检部位涂装问题,保障钢结构桥梁涂装质量。

    在役输油管道超声相控阵导波检测用试块

    公开(公告)号:CN207992127U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820273654.5

    申请日:2018-02-26

    IPC分类号: G01N29/30

    摘要: 本实用新型涉及的一种在役输油管道超声相控阵导波检测用试块,包括试块,所述试块为从输油管道(3)上截取一段2.2米长度作为制作对比试块的材料,所述试块与输油管道(3)材质、规格相同,所述试块上设置有导波探头(2)和阵列分布的圆形凹坑(1),每排圆形凹坑(1)的深度依次递增,每列圆形凹坑(1)的直径依次递增。所述输油管道(3)直径160mm、壁厚16mm。所述圆形凹坑(1)沿试块的周长方向每隔150mm设置一排。本实用新型从根本上解决了在役输油管道超声相控阵导波检测无对比试块难题,采用与输油管道一样的材质、规格制作完成,保证了检测灵敏度,提高了检测质量,且设计操作简单,使用方便。