本发明公开了一种基于GPS网和地面坐标网的室内路径引导方法，它包括以下步骤：首先，获取建筑物指定信标点的GPS数据；其次，获取建筑物楼层的室内空间分布信息平面图；再次，根据定位精度要求，对室内区域经行网格化划分，建立室内地面坐标网；然后，依据指定信标点的GPS数据和物体在室内坐标网的坐标转换计算室内位置的GPS坐标信息；进一步，通过连接室内路径段上的网格点，建立离线导航路径信息数据库；最后，在启动路径引导时从离线导航路径信息数据库中搜索最优路径数据信息下载完成室内路径引导。本发明通过建立离线导航路径信息数据库，实现了室内外兼容路径引导，降低了现有技术的复杂性，具有广泛的通用性。