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公开(公告)号：CN118519177A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583237.0
申请日：2024-05-11
申请人： 株洲太昌电子信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及LKJ距离校对技术领域，具体涉及一种用于列车运行的信号机公里标校对方法、设备及介质，所述方法包括以下步骤：S1：在调防系统中安装信号模拟设备；S2：获取车载内信号机位置和列车实时位置；S3：计算列车距离信号机的距离；S4：计算列车首个轮对经过信号机的时间点；S5：调防系统通过信号模拟设备向车载LKJ设备发送绝缘节模拟信号；S6：车载LKJ设备通过所述绝缘节信号对LKJ基础数据中的信号机公里标进行校对。相比于现有的LKJ距离自动校对技术，本发明通过调防系统实现对列车的精准定位，从而配合信号模拟设备发送信息更准确的绝缘节信号，排除了现有LKJ距离自动校对技术中硬件设施导致的误差。
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公开(公告)号：CN117330030A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311281216.5
申请日：2020-06-23
申请人： 北伯林顿铁路公司
发明人： 迈克尔·赛义德·萨尼 , 司晓燕 , 西瓦·普拉萨德·维萨拉朱
摘要： 在一实施例中，一种方法包括接收由与车辆相关联的相机生成的图像的步骤。所述图像包括与物理对象关联的兴趣点(POI)。所述方法还包括确定从所述图像的所述POI到所述图像的边缘的像素数的步骤。所述图像的所述边缘表示所述相机的位置。所述方法还包括使用所述像素数来确定从所述POI到与所述车辆相关联的全球定位系统(GPS)单元的偏移距离的步骤。
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公开(公告)号：CN117130030A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310879111.3
申请日：2023-07-17
申请人： 上海天链轨道交通检测技术有限公司
IPC分类号： G01S19/50 , G01S19/53 , G01S19/47 , G01S19/33 , G01S19/37 , G01C21/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种车载检测设备的定位方法和系统，提供一种精确、可靠的车辆定位解决方案，适用于轨道交通领域，综合应用全球定位系统和北斗卫星定位系统、惯性导航系统以及轨道地图数据，通过定位滤波算法、神经网络进行学习和姿态解算等技术手段，实现对车辆在轨道上的精确定位，能够提供高精度、实时的位置信息，支持列车位置监控、位置预测和实时状态监控等关键应用场景，通过该技术的应用，可以提升轨道交通系统的安全性、运行效率和乘客体验。
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公开(公告)号：CN116908893A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874180.5
申请日：2023-07-17
申请人： 中国铁路广州局集团有限公司株洲机务段
摘要： 本发明公开了一种基于多源融合的列车定位系统及方法，涉及列车运行控制技术领域。包括：数据处理模块、卫星导航模块、电子地图模块、惯性导航模块。本发明利用多源融合定位技术，弥补卫星导航定位误差较大及卫星不可见场景下列车定位手段受限的不足，有助于实现全路段列车的精确定位。
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公开(公告)号：CN116430427B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310684866.8
申请日：2023-06-12
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明一种铁路区间信号设备坐标自动获取方法、系统及介质，该方法步骤包括：获取同一类型列车在待测区间的上行与下行行驶过程中记录的目标时间段内运行数据，运行数据包括各信号设备的信息、过机校正误差以及对应时刻的定位数据；从获取的运行数据中提取过机校正误差在预设范围内的数据并进行预处理，得到预处理后数据；根据预处理后数据中各信号设备的信息以及对应时刻的定位数据，分别计算各信号设备的定位信号的统计值，得到各信号设备的初始位置坐标；对各信号设备的初始位置坐标进行补偿计算，得到各信号设备投影至线路中心线的最终位置坐标。本发明具有实现方法简单、成本低、坐标获取效率与精度高，无需依赖于天窗作业等优点。
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公开(公告)号：CN116482698A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310347975.0
申请日：2023-04-03
申请人： 中国科学院上海天文台 , 中国人民解放军63921部队 , 中国人民解放军32021部队
IPC分类号： G01S17/08 , G01S19/42 , G01S19/45 , G01S19/50 , G01S19/33 , G01S19/37 , G01S19/24 , G01S19/28 , G01S19/20
摘要： 本发明涉及一种基于SLR和星间链路的联合定轨方法，包括：S100，根据星间观测数据确定非线性化的星间观测方程；S200，根据SLR观测数据确定非线性化的SLR观测方程；S300，根据卫星运动方程和非线性化的卫星定轨观测方程确定状态转移矩阵和线性化的卫星定轨观测方程；S400，根据所述非线性化的SLR观测方程、所述状态转移矩阵和所述线性化的卫星定轨观测方程确定线性化的SLR观测方程；S500，根据所述非线性化的星间观测方程、所述状态转移矩阵和所述线性化的卫星定轨观测方程确定线性化的星间观测方程；S600，根据所述线性化的星间观测方程和所述线性化的SLR观测方程进行卫星联合定轨。本发明可同时发挥SLR技术优势和星间链路技术优势，可以得到高精度的卫星轨道。
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公开(公告)号：CN111174785B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010069196.5
申请日：2020-01-19
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种索道穿梭机定位系统及定位方法。包括用于将索道线路分隔为多个线路段的多个固定点，还包括控制模块、缓存模块、监测模块以及计量模块，所述监测模块用于监测穿梭机是否到达各线路段的终点，计量模块用于计量各线路段上穿梭机从离开对应线路段的起点所行走的路线行程，缓存模块用于存储所述的路线行程，所述控制模块用于在穿梭机抵达各线路段的终点时将缓存模块所存储的路线行程清零，所述控制模块还用于通过路线行程的长度以及该路线行程所对应两个固定点的位置来确定穿梭机的位置。通过采用本发明的定位系统，一方面造价低廉、便于推广应用，另一方面还具有较高的定位精准度，使得操作人员能够快速锁定穿梭机的所在位置。
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公开(公告)号：CN116381759A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310106771.8
申请日：2023-02-13
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本申请实施例提供了一种基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统。该设备包括：测速器，用于获取定位对象的移动速度；信号接收器，用于获取定位信号源发送的卫星导航信息；信号模拟器，用于对获取到的卫星导航信息进行时间同步，以模拟当前作为定位信号源的列车隧道定位设备所发出的卫星导航信息；基于定位对象的移动速度以及由所模拟的卫星导航信息确定的移动位置，经时延预测及时延补偿后确定定位对象的移动轨迹；当由定位信息确定定位对象移动到下一个定位信号源的覆盖边界点时，对定位对象进行无缝的定位信号源的切换。本申请解决了目前GNSS信号模拟器所产生的卫星信号实时性差、进出隧道信号无法平滑过度的问题，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN110914710B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880035663.3
申请日：2018-05-30
申请人： 株式会社京三制作所
发明人： 浅野晃
摘要： 本发明的位置检测装置及位置检测系统提供利用GNSS高精度且准确地检测列车的位置的技术。车上装置(20)在进行基于第1GNSS部(15)及第2GNSS部(16)的GNSS信息的列车位置计算的情况下，进行GNSS检定，在检定合格的情况下，进行使用了GNSS的速度信息的绝对位置检测处理。另外，车上装置(20)在车辆(10)距地上装置(60)而位于规定距离内的情况下，从地上装置(60)获得GNSS误差信息，并反映到第1GNSS部(15)及第2GNSS部(16)检测到的位置信息中。
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公开(公告)号：CN115877408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186573.7
申请日：2023-03-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
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