一种电磁锁工作状态检测方法
摘要:
本发明涉及一种电磁锁工作状态检测方法,包括硬件检测和软件参数辨识,所述参数为电机的转子位置θ及电机的力矩电流Iq,所述硬件检测为基于霍尔检测的电磁锁线圈工作电流检测电路或为基于电压光隔离采集的隔离式电磁锁线圈工作电压检测电路。
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