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公开(公告)号：CN110855072A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910976365.0
申请日：2019-10-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02K7/06
摘要： 本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机，壳体和设置在壳体内的器件，设置在壳体内的器件包括：滚珠丝杠螺母，伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接；滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且滚珠丝杠从壳体的前端盖处伸出；伺服电机的转子轴远离滚珠丝杠的后端设置有机械位置调整部件，机械位置调整部件用于在伺服电机停止通电控制时，通过旋转机械位置调整部件带动转子轴旋转，进而带动滚珠丝杠螺母随之旋转，滚珠丝杠螺母旋转带动滚珠丝杠沿转子轴的轴向伸缩。机电伺服系统包括上述机电作动器。本申请实施例解决了传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN106368850B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F02K1/00
摘要： 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN108762174A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511168.7
申请日：2018-05-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，所述伺服控制驱动器包括转电模块；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断开所述+28V控制电供电时，控制系统向伺服动力电源发出激活信号，激活后的伺服动力电源向转电模块供电，转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。本发明的热备份控制供电系统可在控制电断电的情况下为自身控制驱动器提供控制电，同时为系统配套执行机构提供功率电供电。
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公开(公告)号：CN113888926B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110924527.3
申请日：2021-08-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。
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公开(公告)号：CN113888926A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110924527.3
申请日：2021-08-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。
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公开(公告)号：CN110855072B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910976365.0
申请日：2019-10-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： H02K7/06
摘要： 本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机，壳体和设置在壳体内的器件，设置在壳体内的器件包括：滚珠丝杠螺母，伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接；滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且滚珠丝杠从壳体的前端盖处伸出；伺服电机的转子轴远离滚珠丝杠的后端设置有机械位置调整部件，机械位置调整部件用于在伺服电机停止通电控制时，通过旋转机械位置调整部件带动转子轴旋转，进而带动滚珠丝杠螺母随之旋转，滚珠丝杠螺母旋转带动滚珠丝杠沿转子轴的轴向伸缩。机电伺服系统包括上述机电作动器。本申请实施例解决了传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN109724815B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711039099.6
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号：CN110480547B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910840837.X
申请日：2019-09-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一端与所述测量装置相连；所述指示杆安装于所述测量装置上；所述加载板的一端与所述下夹板连接；所述测力装置安装于所述加载板和所述下夹板的连接处。采用本申请中的方案，可以通过向加载板施加的作用力以及测量装置上指示杆的位移量计算出施加在舵面上的负载力矩，当作用力加载到标定位置时，通过舵面的转动情况可以确定电磁锁锁定功能的有效性。
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公开(公告)号：CN109724816A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711039100.5
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11)；其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间，所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2)，所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4)，所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3)；所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。
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