一种密封罐体的激光-弧焊复合焊接机，包括激光光源、带角度变化转动装置和升降装置的激光聚焦头，带送丝机构的弧焊枪，龙门运动结构，视觉成像焊缝跟踪系统，密封罐体装夹机构和焊接过程控制系统，由激光光源发射的激光进入激光聚焦头后与带送丝机构的弧焊枪组成复合焊接头，焊接过程控制系统控制激光器激光发射与弧焊电源及送丝机构之间协作，使激光器出光与弧焊枪送丝机构之间的光-丝配合达到毫秒至亚毫秒，焊缝跟踪系统计算焊缝路径并反馈给焊接控制系统调整焊接路径，密封罐体装夹机构包含运动导轨机构和旋转机构。本发明可以广泛应用于食品、生物医药、车辆改装、楼道供水系统的不锈钢罐体焊接，也可应用于其他材质罐体的高强度焊接。