-
公开(公告)号：CN109859273A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811578319.7
申请日：2018-12-24
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
摘要： 一种在线式动态视觉加工系统的标定装置和方法，其标定装置包含夹紧机构、基板和三维调节机构，其标定方法包括粗标定和自动诊断标定。其粗标定包括视觉系统标定、加工装置标定、视觉系统和加工装置二者的关联标定；自动诊断标定通过多次定位计算来校准关联标定的精度，提高加工装置补偿的时间准确度和位置准确度。本发明利用夹紧机构和基板为相机和动态加工机构的位置提供了统一基准，通过自动诊断标定精确测量相机中心与动态加工中心的距离，将标定流程中的部分环节自动化、高精化，有效提高系统智能化水平。
-
公开(公告)号：CN106681143A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611218420.2
申请日：2016-12-26
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明涉及远程通信调试技术和工艺优化方法，特涉及一种基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法。本发明利用互联网远程通信技术实现云端服务器、自动化设备和移动终端之间的信息交互。移动终端包括调试助手、在线观察员、故障诊断工具和工艺成长记录等独立的模块。移动终端申请并控制自动化设备，远程观察自动化设备的双视觉系统和运行参数，实现线上和线下远程调试。自动化设备将工艺参数和加工结果等数据选择性存储在云端服务器，并结合同类型设备在云端服务器的公开数据区域存储的数据，实现基于模糊数学理论的工艺参数自优化方法。本发明实现了远程可靠的调试自动化设备并模糊自优化工艺参数的目的。
-
公开(公告)号：CN106681143B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611218420.2
申请日：2016-12-26
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及远程通信调试技术和工艺优化方法，特涉及一种基于云平台的自动化设备的调试方法。本发明利用互联网远程通信技术实现云端服务器、自动化设备和移动终端之间的信息交互。移动终端包括调试助手、在线观察员、故障诊断工具和工艺成长记录等独立的模块。移动终端申请并控制自动化设备，远程观察自动化设备的双视觉系统和运行参数，实现线上和线下远程调试。自动化设备将工艺参数和加工结果等数据选择性存储在云端服务器，并结合同类型设备在云端服务器的公开数据区域存储的数据，实现基于模糊数学理论的工艺参数自优化方法。本发明实现了远程可靠的调试自动化设备的目的。
-
公开(公告)号：CN109636859B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811578322.9
申请日：2018-12-24
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开一种基于单相机的三维视觉检测的标定方法，该方法采用单相机和自动调焦镜头通过多层标定的方式自动完成三维标定，具体包括使用标定板进行成像光轴方向上的多层离散标定和采用标定审核装置进行标定审核，通过审核后的系统最终标定误差小于两个像素单位，为部分场合采用单相机进行三维检测提供了精度保障，简化了三维检测结构并降低了设备复杂程度。
-
公开(公告)号：CN109636798A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811578248.0
申请日：2018-12-24
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/24 , G06T7/50 , G06T7/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开一种基于单相机的三维焊缝检测方法，其通过对三维标定区域内的焊缝轨迹进行逐层成像，记录成像深度信息并计算出各成像面的图像清晰区域，再根据各个成像清晰区域和深度信息重建出包含焊缝轨迹信息的二维图，利用二维图像处理算法提取出焊缝二维像素坐标后，再计算出各焊缝坐标点的三维空间位坐标，得到完整的空间焊缝轨迹，完成基于单相机的三维焊缝检测。本发明采用单相机完成焊缝信息采集，系统结构简单、成本低、速度快，能有效提高系统智能化水平并推动工艺改造升级。
-
公开(公告)号：CN106041296B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610552581.9
申请日：2016-07-14
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种在线式动态视觉激光精密加工方法，是一种工件在流水线上均速行进时，通过CCD高速相机实时采集工件的位置及时间信息，计算出工件从CCD高速相机指定检测位置到激光加工中心所需时间及相对偏移量，再通过激光辅助运动机构，同步补偿校准激光头的姿态，当工件行进到达该加工位置时，触发激光照射到工件表面，即完成均速移动的工件的高精度表面激光加工，定位误差小于0.1mm，无需对工件的三维位置进行精密调整。本发明不需要任何其他传感器或精密治具即可保证加工精度，显著提高了流水线加工效率，降低硬件成本并能有效保证实现效果。
-
公开(公告)号：CN106179885A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610844635.9
申请日：2016-09-23
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
CPC分类号： B05C5/0295 , B05C11/1021
摘要： 本发明涉及一种点胶行业，尤其涉及一种基于立体视觉引导的复杂工件点胶方法及装置。本发明采用两个高清工业相机构建一个空间坐标系，然后对于在该坐标系内的待加工件进行视觉识别分析，得到对应的三维空间坐标，引导点胶装置沿着空间轨迹运动，当曲面的斜率k1＝Δx/Δz和k2＝Δy/Δz小于1时，根据运动机构的X、Y、Z三个方向的运动速度来调整点胶的速度从而控制输出量，当曲面的斜率k1＝Δx/Δz和k2＝Δy/Δz大于1时，保持恒定的点胶速度，通过调节平台的运动速度来保证精准的点胶一致性。
-
公开(公告)号：CN109859273B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811578319.7
申请日：2018-12-24
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
摘要： 一种在线式动态视觉加工系统的标定方法，其标定装置包含夹紧机构、基板和三维调节机构，其标定方法包括粗标定和自动诊断标定。其粗标定包括视觉系统标定、加工装置标定、视觉系统和加工装置二者的关联标定；自动诊断标定通过多次定位计算来校准关联标定的精度，提高加工装置补偿的时间准确度和位置准确度。本发明利用夹紧机构和基板为相机和动态加工机构的位置提供了统一基准，通过自动诊断标定精确测量相机中心与动态加工中心的距离，将标定流程中的部分环节自动化、高精化，有效提高系统智能化水平。
-
公开(公告)号：CN109636859A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811578322.9
申请日：2018-12-24
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/85
摘要： 本发明公开一种基于单相机的三维视觉检测的标定方法，该方法采用单相机和自动调焦镜头通过多层标定的方式自动完成三维标定，具体包括使用标定板进行成像光轴方向上的多层离散标定和采用标定审核装置进行标定审核，通过审核后的系统最终标定误差小于两个像素单位，为部分场合采用单相机进行三维检测提供了精度保障，简化了三维检测结构并降低了设备复杂程度。
-
公开(公告)号：CN109617975A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811578446.7
申请日：2018-12-24
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种基于窄带物联网智能天线技术的云加工平台技术及方法，云加工平台包括加工系统、窄带物联天线和终端设备。本发明利用窄带物联天线与本地或不同区域的加工系统进行通信，将加工系统的数据信息通过移动通信网络上传到终端设备，通过终端设备实现对加工系统的信息实时监测和数据共享等功能。本发明能充分利用公共资源，实现系统互联、信息共享、实时监测和功能控制，提高了系统自动、智能化程度，推动制造企业工艺升级。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.041 秒)
