一种驾驶员状态掌握装置、系统及方法，能够准确地掌握驾驶员以使得在自动驾驶期间也能够使驾驶员迅速地接续驾驶操作、尤其是踏板操作。驾驶员状态掌握装置(20)掌握具备自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态，其装备有：状态掌握数据获取部(22a)，获取车辆的驾驶座的脚部周边的状态掌握数据；脚状态推断部(22b)，使用由状态掌握数据获取部(22a)获取到的状态掌握数据来推断驾驶员的脚状态；以及速应判断部(22c)，基于脚状态推断部(22b)的推断信息，判断在自动驾驶期间驾驶员是否处于能够立即操作车辆的踏板的状态。