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公开(公告)号：CN108891419B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810323658.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。驾驶员监视装置包括：生物体传感器信号获取部(12a)，获取由设于方向盘(52)的生物体传感器(54)检测的生物体传感器信号；生物体传感器信号存储部(13a)，存储在手动驾驶模式中由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第一生物体信息；第一判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，基于由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第二生物体信息和从生物体传感器信号存储部(13a)读出的第一生物体信息，判定手动驾驶模式下的驾驶员是否把持住方向盘(52)；以及第一信号输出部(12e)，输出基于第一判定处理部(12c)的判定结果的规定信号。
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公开(公告)号：CN108860154B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810324438.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。
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公开(公告)号：CN108891419A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810323658.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0872 , B60W2420/42 , B60W2422/50 , G06K9/00845
Abstract: 本发明涉及驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。驾驶员监视装置包括：生物体传感器信号获取部(12a)，获取由设于方向盘(52)的生物体传感器(54)检测的生物体传感器信号；生物体传感器信号存储部(13a)，存储在手动驾驶模式中由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第一生物体信息；第一判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，基于由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第二生物体信息和从生物体传感器信号存储部(13a)读出的第一生物体信息，判定手动驾驶模式下的驾驶员是否把持住方向盘(52)；以及第一信号输出部(12e)，输出基于第一判定处理部(12c)的判定结果的规定信号。
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公开(公告)号：CN108860161A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810319015.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B60W40/09 , B60W30/18 , B60W30/182
CPC classification number: B60W50/10 , B60Q1/46 , B60W2540/02 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 本申请提供一种停车意图判断装置以及停车意图判断方法。在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，不会加重驾驶员的手的负担地能够通过自动驾驶控制使车辆停车。停车意图判断装置(10)搭载于具有自动驾驶模式的车辆，在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，其中，停车意图判断装置包括：输入信号取得部(12a)，在自动驾驶模式下行驶中取得来自危险警示灯开关(61)的信号；停车意图判断部(12e)，基于取得的输入信号，判断驾驶员的停车意图；以及信号输出部(12f)，在通过停车意图判断部(12e)判断为输入信号是表示驾驶员的停车意图的信号的情况下，向自动驾驶控制装置(20)输出指示基于自动驾驶进行停车的信号。
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公开(公告)号：CN109690653A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055418.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W50/08
Abstract: 本发明能兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者。集中度判定装置包括：监视数据获取部，从监视车辆驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定部，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较部，当所述车辆在第一道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第一道路的基准进行比较，当所述车辆在与所述第一道路的道路环境不同的第二道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第二道路的基准进行比较；信号输出部，在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准时，在经过了第一时间之后，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号，在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准时，在经过了比所述第一时间短的第二时间之后，输出所述指示信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109689439A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055827.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 在通过判断车辆是否到达搭乘者的目的地的目的地到达判断部判断车辆到达搭乘者的目的地时，通过状态判断部根据检测车辆的周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使搭乘者下车也安全的状态，并在判断为处于即使搭乘者下车也安全的状态时，通过门锁控制部解除对车辆的乘降车口的门的锁定。
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公开(公告)号：CN109383525A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810757565.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法，能够正确地掌握驾驶员的姿势，以使驾驶员在自动驾驶过程中也能够讯速地接管驾驶操作、尤其是方向盘操作。用于掌握包括自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态掌握装置(20)包括：获取驾驶员的上半身的状态掌握数据的状态掌握数据获取部(22a)；利用由该状态掌握数据获取部(22a)获取的状态掌握数据，检测驾驶员的肩的肩检测部(22b)；以及基于肩检测部(22b)的检测信息，判定自动驾驶中驾驶员是否处于能够立即握持车辆的方向盘的状态的即时响应性判定部(22c)。
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公开(公告)号：CN109383524A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810757037.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶员状态掌握装置、系统及方法，能够准确地掌握驾驶员以使得在自动驾驶期间也能够使驾驶员迅速地接续驾驶操作、尤其是踏板操作。驾驶员状态掌握装置(20)掌握具备自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态，其装备有：状态掌握数据获取部(22a)，获取车辆的驾驶座的脚部周边的状态掌握数据；脚状态推断部(22b)，使用由状态掌握数据获取部(22a)获取到的状态掌握数据来推断驾驶员的脚状态；以及速应判断部(22c)，基于脚状态推断部(22b)的推断信息，判断在自动驾驶期间驾驶员是否处于能够立即操作车辆的踏板的状态。
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公开(公告)号：CN109690609B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780055626.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 乘客辅助装置通过乘客信息获取部获取乘客的目的地和联系对象，通过状态判断部，例如在所述目的地，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态。并且，在判断所述乘客处于不能下车的状态时，通过唤醒辅助部来进行所述乘客的唤醒动作，在该唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，通过联系对象通知部向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。
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