- 专利标题: 一种利用车载超声波雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统
- 专利标题(英): System for predicting ramp gradient and slope length in advance by using vehicle ultrasonic radar
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申请号: CN201811264743.4申请日: 2018-10-29
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公开(公告)号: CN109387841A公开(公告)日: 2019-02-26
- 发明人: 童哲铭 , 刘浩 , 童水光
- 申请人: 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市浙大路38号
- 专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市浙大路38号
- 代理机构: 杭州天昊专利代理事务所
- 代理商 何碧珩
- 主分类号: G01S15/88
- IPC分类号: G01S15/88 ; G01S15/46 ; B60W40/076 ; B60W40/06 ; B60W40/105
摘要:
本发明公开了一种利用车载超声波雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统,包括硬件系统和软件系统,其中,硬件系统包括车载超声波雷达、旋转关节系统、单片机、Y型支座、温度传感器、车速传感器、胎压传感器以及显示器;软件系统包括滤波模块、超声波雷达控制模块、旋转关节控制模块、坡道预测模式选择模块、坡度坡长计算模块以及坡度坡长数值选择模块;本发明可以在车辆动态工况下实现单坡道及连续坡道坡度及坡长的提前预测,准确度较高,对处理器的计算能力要求低。
公开/授权文献
- CN109387841B 一种利用车载超声波雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统 公开/授权日:2020-09-08