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公开(公告)号：CN108298474B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711437196.0
申请日：2017-12-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种具有调速功能的叉车高效节能系统，包括双作用电机‑发电机，双作用泵‑马达，密闭压力油罐，液控补油阀，双向液压锁阀，举升油缸，安全阀，三相桥式逆变器，供能‑储能装置，控制装置，油箱；双作用泵‑马达与双作用电机‑发电机相连；双作用电机‑发电机与三相桥式逆变器相连；三相桥式逆变器与供能‑储能装置相连；控制装置控制三相桥式逆变器和供能‑储能装置的工作状态；双作用泵‑马达的排油口和吸油口与液控补油阀相连；液控补油阀与双向液压锁阀相连，双向液压锁阀与举升油缸有杆腔和无杆腔相连；举升油缸有杆腔和无杆腔与安全阀相连。本发明的势能回收系统通过控制双作用电机‑发电机转速调节货叉下降速度，消除了液压回路节流损失，减少液压油发热，提高势能回收效率，并且系统硬件及软件简单可靠，可实现程度高。
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公开(公告)号：CN114970014B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210519501.5
申请日：2022-05-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/25 , G06F111/06
摘要： 本发明公开一种高速滑动轴承减磨设计方法，属于分子动力学摩擦模拟领域。所述方法包括：利用Lammps自带建模工具建立轴承合金微观模型；选择合适势函数对模型进行退火弛豫处理；设定随机速度等仿真初始条件；在合适势函数下利用Lammps模拟轴承合金摩擦磨损过程；通过VMD进行后处理并计算摩擦系数等参数，针对摩擦过程中的影响因素提出减磨设计思路。本发明能高效、低成本的分析轴承合金摩擦磨损机理，并为轴承的优化设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN110667330B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810986659.7
申请日：2018-08-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种带有保险装置的汽车电磁作动器，包括上导向座盖、上导向座、初级壳、初级铁芯片、初级线圈、下导向座、空气滤清壳、空气滤芯、次级活塞杆、次级永磁体、下导向座轴承、接线头、位置传感器、上导向座轴承以及保险装置；上导向座盖和上导向座可拆式连接，上导向座和初级壳可拆式连接，初级壳和下导向座可拆式连接，空气滤清壳和下导向座可拆式连接，次级活塞杆从次级永磁体中间穿过，保险装置与下导向座壳体相连接。该电磁作动器安全性能高、结构紧凑、推力大。
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公开(公告)号：CN117432805A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311545726.9
申请日：2023-11-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： F16J15/40 , F16J15/447 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种密封结构、主驱动及掘进机，解决了采用现有密封结构无法在使用过程中强化油脂抵御外界杂质侵入密封腔内部的能力的技术问题。所述密封结构包括设置在定子与转子之间的耐磨板，所述耐磨板通过驱动机构活动设置在迷宫腔的一侧；所述主驱动包括所述密封结构；所述掘进机包括所述主驱动。本技术方案采用驱动机构带动耐磨板滑动设置在迷宫腔内，解决了迷宫腔出口处油压难以控制的问题，通过驱动机构动态调整迷宫腔的体积，快速控制迷宫腔的油脂挤出压力，提高出口处油脂的压力，提高油脂的成环特性与抵御外界杂质侵入的能力，避免外界沙砾进入主驱动结构内，延长了密封结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116384258B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310615295.2
申请日：2023-05-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轮毂‑轮胎一体化车轮冲击动力学仿真方法，属于机器学习和云计算领域。本发明将结合领域知识和先验知识得到的基础方程式作为寻优的部分初始解，同时引入方程学习神经网络来自主探索材料本构方程的解空间，生成更多基础方程式没有涉及的拟合项，从而将上述两类材料本构方程加入遗传算法的初始种群，能够保证轮毂材料本构模型最优解的寻优效率的同时，避免陷入局部最优解中。本发明通过将轮毂‑轮胎一体化车轮冲击动力学仿真进一步设置于云服务平台上，允许用户对云平台上的资源进行调用和整合。用户只要连接云服务平台，上传或在线导入需要进行冲击试验仿真的轮毂模型和仿真参数，即可按步骤进行仿真计算，大大降低了仿真难度。
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公开(公告)号：CN114876706B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210375781.7
申请日：2022-04-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种高水头大容量水轮发电机组压力脉动控制方法。本发明同时应用特征线法、改进的Suter变换以及多目标遗传算法三种方法以及将调压室位置纳入优化过程，在考虑调压室位置的情况下进行导叶四阶关闭规律的优化，从而减小高水头大容量水泵水轮机甩负荷过程中的最大压力脉动幅值和最大转速，避免压力脉动对水轮机组结构的损害，保证抽水蓄能发电站的安全稳定运行。本发明适用于具有四阶闭合规律的现代化水泵水轮机，以找到导叶的最佳关闭规律以及调压室的最佳位置，最小化抽水蓄能电站甩全负荷期间的最大过压和最大超速。
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公开(公告)号：CN113942963B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111129740.1
申请日：2021-09-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明是为了克服现有技术不能同时满足叉车控制性能和节能性能要求的问题，提供一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法，以保障任意工况下叉车的工作可靠性，同时提高叉车液压系统的节能特性和控制特性。为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括门架升降液压缸、操纵杆、门架倾斜液压缸、负载敏感泵、调节器、ECU控制器和货叉侧移液压缸，还包括升降阀组，倾斜阀组，侧移阀组，分别被配置为用于控制门架升降液压缸、门架倾斜液压缸、货叉侧移液压缸的无杆腔和有杆腔内液压油的流量、压力和流速；采用反步自适应鲁棒控制算法缓解液压系统非线性和不确定性带来控制精度低的问题；联合泵阀复合控制各液压缸，满足任意工况下的流量需求。
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公开(公告)号：CN115541233A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210997304.4
申请日：2022-08-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M13/028 , G06N3/00
摘要： 本发明属于大数据学习模型领域，提供一种强干扰下旋转机械特征频率提取方法，基于设置的参考模态相关性粗略定位VMD分解中最优平衡参数α最优所在区间，结合麻雀搜索寻优算法对每次分解的平衡参数α进行局部寻优。本发明通过迭代分解次数自适应确定分解模数K，采用的改进递归VMD方法避免了提前不准确预设分解数和平衡参数对分解效果的影响。将本发明应用在构造的仿真信号中实现了VMD方法所能达到的最优分解效果，同时应用在泵空化流致振动信号处理中，成功实现了低信噪比条件下流体机械流致振动特征频率的有效提取。
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公开(公告)号：CN114997073B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210903519.5
申请日：2022-07-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种冲击式水轮机喷嘴结构参数优化方法及系统，属于深度学习预测领域。本发明结合CFD仿真、BP神经网络和多目标优化方法，以CFD仿真获得的冲击式水轮机喷嘴在不同结构参数下的射流速度分布以及水相比例分布为基础，训练BP神经网络模型来拟合CFD仿真中输入和输出之间的非线性映射关系，进而可得到基于BP神经网络模型的数据驱动预测模型。基于该数据驱动预测模型，即可在多目标优化过程中快速预测冲击式水轮机喷嘴在不同结构参数下的能量效率，从而在参数空间中找到最优解。本发明可用于对冲击式水轮机的喷嘴结构参数进行优化分析，提高冲击式水轮机的设计效率，以实现对水轮机工作效率的优化，因此具有重要工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115019056A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210354421.9
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江大学 , 浙江今飞凯达轮毂股份有限公司
摘要： 本发明属于轮毂打磨技术领域，本发明利用图像处理和蚁群算法得到毛刺打磨点最优的路径规划，然后根据编程的规则对工业机器人进行编程，实现自动打磨，解决了传统的人工打磨方式存在的打磨效率低下、作业环境恶劣等问题，保证打磨效率和轮毂质量的稳定性。本发明基于数据拟合技术准确定位轮毂上毛刺部位，依靠设备简单，定位方式稳定可靠，并且准确性较高，提高了轮毂打磨质量。本发明能够基于蚁群算法的对得到的打磨点进行路径规划，使机器人末端打磨完所有打磨点后所走路径和时间最短，保证了打磨效率，提高了轮毂生产效率。
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