本发明公开了一种利用车载脉冲激光雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统，包括硬件系统和软件系统，其中，硬件系统包括车载脉冲激光雷达、旋转关节系统、单片机、Y型支座、车速传感器、胎压传感器以及显示器；软件系统包括滤波模块、脉冲激光雷达控制模块、旋转关节控制模块、坡道预测模式选择模块、坡度坡长计算模块以及坡度坡长数值选择模块；本发明可以在车辆动态工况下实现单坡道及连续坡道坡度及坡长的提前预测，准确度较高，对处理器的计算能力要求低，而且脉冲激光雷达重量轻，体积小，操作简单，速度快。