本发明提供一种在车道变更时能够使方向指示器工作适当的时间的车辆控制系统及车辆控制方法，车辆控制系统具备：接受部，其接受车辆的乘客的操作，并且根据接受到的操作而向包括接受操作之前的第一状态和接受到操作之后的第二状态的多个状态中的某一状态进行状态转变；方向指示器，其在接受部转变为第二状态的情况下工作；以及车道变更控制部，其根据接受部从第一状态向第二状态转变的情况，不依赖于车辆的乘客的转向操作地执行使车辆向其他车道进行车道变更的车道变更控制，其中，车道变更控制部在执行车道变更控制时，在接受部从第二状态转变为第一状态后也使方向指示器的工作继续，直至车道变更控制的执行状况成为规定的状况为止。