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公开(公告)号：CN110001644B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811514147.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够实施顾及到其他车辆或乘客的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，检测其他车辆；车道变更执行部，基于由所述检测部检测到的所述其他车辆的状态，不依赖本车辆的乘客的转向操作地使所述本车辆进行车道变更；决定部，在由所述车道变更执行部开始使所述本车辆从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的控制之后，基于由所述检测部检测到的从与所述第二车道相邻的第三车道向所述第二车道进行车道变更的其他车辆的状态，决定是否使所述车道变更继续；回归控制部，在由所述决定部决定不使所述车道变更继续的情况下，使所述本车辆从所述第二车道返回所述第一车道。
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公开(公告)号：CN102730054B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210086455.0
申请日：2012-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的控制方法，提高电动动力转向装置的操作感，并且提高对电源变动的耐性。为此，电动动力转向装置(1)的控制部(10)，能够应对占空比电动机电流值特性随着电源(50)的输出电压值的变动而变化的现象。具体来说，F/F占空限幅值设定部(53)，利用由电压值计测部(51)计测出的电源(50)的输出电压值，来推定表示进行前馈控制的范围的拐点的占空比。此外，增益校正值设定部(54)，为了应付拐点以后的倾斜度的变化，而基于电源(50)的输出电压值，来推定反馈控制中的增益的校正值。并且，控制部(10)利用推定出的拐点的占空比以及增益的校正值，能够使电动机电流Im的电流响应性相同。
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公开(公告)号：CN109435957B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810907898.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了能够在紧急情况下使车辆减速同时抑制乘员的错误操作的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置可以包括：第一开关，该第一开关配置成接收乘员的操作；第二开关，该第二开关配置成在第一开关接收乘员的操作之后接收乘员的操作；存储器，该存储器配置成存储信息；以及处理器，该处理器配置成执行存储在存储器中的程序，其中，存储器存储使处理器执行以下处理的程序：当第二开关接收乘员的操作时，使车辆减速直到车辆的速度变得小于预定速度。
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公开(公告)号：CN110053610A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910045104.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。行驶控制装置(12)的外部状况获取机构(170)检测存在于本车辆(10)的侧方的侧方障碍物(602)。另外，在本车车道(612b)的宽度方向上与本车辆(10)重叠的状态的侧方障碍物(602)向本车车道(612b)进行了规定的接近动作时，外部状况获取机构(170)判定为侧方障碍物(602)已开始向本车车道(612b)进行加塞。据此，即使在本车辆附近存在于本车辆的侧方的其他车辆向本车车道加塞的情况下也能够合理有效地应对。
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公开(公告)号：CN109421713B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810907809.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆朝向本来应行进的车道行进的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具备：减速控制部(110)，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及车道变更控制部(150)，其不依赖于所述车辆的乘客的操舵操作地使所述车辆进行车道变更，其中，在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107867289B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710879673.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在本车(10)从第1车道(LN1)向第2车道(LN2)进行车道变更时，行驶辅助装置(12)的接近抑制控制部(38)监视在第3车道(LN3)上行驶的其他车辆(500)是否向第2车道(LN2)进行车道变更，其中，所述第3车道(LN3)隔着第2车道(LN2)而存在于与第1车道(LN1)相反的一侧。在判定为其他车辆(500)从第3车道(LN3)向第2车道(LN2)进行车道变更的情况下，接近抑制控制部(38)执行抑制本车(10)与该其他车辆(500)的接近的接近抑制控制。
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公开(公告)号：CN110001644A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811514147.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够实施顾及到其他车辆或乘客的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，检测其他车辆；车道变更执行部，基于由所述检测部检测到的所述其他车辆的状态，不依赖本车辆的乘客的转向操作地使所述本车辆进行车道变更；决定部，在由所述车道变更执行部开始使所述本车辆从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的控制之后，基于由所述检测部检测到的从与所述第二车道相邻的第三车道向所述第二车道进行车道变更的其他车辆的状态，决定是否使所述车道变更继续；回归控制部，在由所述决定部决定不使所述车道变更继续的情况下，使所述本车辆从所述第二车道返回所述第一车道。
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公开(公告)号：CN109398346A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810899921.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种在车道变更时能够使方向指示器工作适当的时间的车辆控制系统及车辆控制方法，车辆控制系统具备：接受部，其接受车辆的乘客的操作，并且根据接受到的操作而向包括接受操作之前的第一状态和接受到操作之后的第二状态的多个状态中的某一状态进行状态转变；方向指示器，其在接受部转变为第二状态的情况下工作；以及车道变更控制部，其根据接受部从第一状态向第二状态转变的情况，不依赖于车辆的乘客的转向操作地执行使车辆向其他车道进行车道变更的车道变更控制，其中，车道变更控制部在执行车道变更控制时，在接受部从第二状态转变为第一状态后也使方向指示器的工作继续，直至车道变更控制的执行状况成为规定的状况为止。
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公开(公告)号：CN109398346B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810899921.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种在车道变更时能够使方向指示器工作适当的时间的车辆控制系统及车辆控制方法，车辆控制系统具备：接受部，其接受车辆的乘客的操作，并且根据接受到的操作而向包括接受操作之前的第一状态和接受到操作之后的第二状态的多个状态中的某一状态进行状态转变；方向指示器，其在接受部转变为第二状态的情况下工作；以及车道变更控制部，其根据接受部从第一状态向第二状态转变的情况，不依赖于车辆的乘客的转向操作地执行使车辆向其他车道进行车道变更的车道变更控制，其中，车道变更控制部在执行车道变更控制时，在接受部从第二状态转变为第一状态后也使方向指示器的工作继续，直至车道变更控制的执行状况成为规定的状况为止。
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公开(公告)号：CN109398359B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810899958.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：车道变更意图检测部，其检测由车辆的乘客进行的车道变更的意图；识别部，其识别所述车辆的周边状况；车道变更控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来判定是否能够进行所述车辆的车道变更，并基于所述车道变更意图检测部的检测结果和所述判定出的结果，不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆向其他车道进行车道变更，所述车道变更控制部基于从由所述车道变更意图检测部检测出所述车道变更的意图起是否经过了规定时间、或者所述车辆是否行驶了规定距离，来决定所述车道变更的开始时机。
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